[发明专利]剥离设备

说明书

本发明公开了一种剥离设备，属于自动化设备技术领域。剥离设备包括剥离件和输送机构。剥离件具有相交的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面在相交处形成凸棱。输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。通过上述方式，能够提高物件与料带分离的概率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种剥离设备。

背景技术

表面具有粘性的物件(例如胶带)在黏贴到其他零部件之前需贴附在介质(例如离型纸)上保存。使用时，将介质揭除即可。

自动化生产线上，为持续供应物件，介质呈长条状形成料带，多个物件沿料带的长度方向间隔贴附于料带上。由放卷装置放出的料带绕过剥离件后再由收卷装置收卷。在剥离件处料带的传送路径发生转折，以使得物件与料带分离。

目前，剥离设备不能确保物件在剥离件处与料带分离，未成功分离的物件会随料带被收卷至收卷装置，造成浪费。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种剥离设备，能够提高物件与料带分离的概率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种剥离设备，包括：

剥离件，剥离件具有相交的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面在相交处形成凸棱；

输送机构，输送机构能够驱动绕设于凸棱的料带沿第一方向移动，以使得贴附于料带表面的待剥离物件移动至凸棱处时与料带至少部分分离，输送机构还能够驱动料带沿与第一方向相反的第二方向移动，以使得未成功分离的物件再经过凸棱进行回退。

进一步地，输送机构包括：

第一承载组件，第一承载组件绕其自身轴线可转动地设置于凸棱的一侧；

第二承载组件，第二承载组件绕其自身轴线可转动地设置于凸棱的另一侧；

驱动组件，驱动组件用于驱动第一承载组件和第二承载组件转动；

其中，第一承载组件和第二承载组件分别用于卷绕料带的两端，第一承载组件和第二承载组件中的一个放料时，另一个进行收料。

进一步地，驱动组件包括：

两个电机，两个电机分别用于驱动第一承载组件和第二承载组件转动，每一个电机能够正反转。

进一步地，第一承载组件和第二承载组件的至少一者包括：

转轴，转轴上凸设有轴肩；

承载主体，承载主体不可转动地套设于转轴上，并在转轴的轴向与转轴活动连接，承载主体能够在转轴的轴向相对转轴往复移动，承载主体用于卷绕和/或放卷料带；

弹性件，弹性件套设于转轴上，并弹性抵顶于轴肩和承载主体之间；

限位件，限位件位于承载主体的背向弹性件一侧，并螺纹连接于转轴上，用于抵顶于承载主体。

进一步地，承载主体包括：

胶盘主体，胶盘主体套设于转轴上，弹性件弹性抵顶于轴肩和胶盘主体之间，胶盘主体的背向弹性件一侧凸设有空心柱，空心柱围设于转轴外；

料带盘，料带盘套设于空心柱外，用于卷绕和/或放卷料带。

进一步地，承载主体包括：

套筒，套筒位于胶盘主体的背向弹性件一侧，套设于转轴上，并在转轴的轴向与转轴活动连接，套筒能够在转轴的轴向相对转轴往复移动，套筒与胶盘主体固定连接，限位件用于抵顶于套筒；