[发明专利]一种离合器的控制方法及系统

权利要求书

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制目标车辆以第一指定运行状态运行；

控制所述目标车辆的离合器电磁阀的控制电流使所述目标车辆的离合器充油压力以指定速率增加，并计算所述目标车辆的离合器的传递扭矩；

根据所述传递扭矩，确定所述离合器的离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流；

控制所述目标车辆以第二指定运行状态运行；

获取N个延迟时间，获取每个所述延迟时间的过程为：

根据所述目标离合器充油压力和所述目标控制电流，将所述离合器充油压力充至所述KP点；

获取将所述离合器电磁阀的控制电流设置为最大值所对应的第一时刻，并获取所述离合器的输出轴转速发生突变时所对应的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延迟时间，并将所述离合器泄压至阈值，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延迟时间具体为：将所述第二时刻减去所述第一时刻得到所述延迟时间；

利用N个所述延迟时间确定最终的延迟时间，并根据所述最终的延迟时间控制所述离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传递扭矩，确定所述离合器的离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流，包括：

确定所述传递扭矩大于等于所述离合器的最大传递扭矩的预设百分比时所对应的离合器充油压力为离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用N个所述延迟时间确定最终的延迟时间，并根据所述最终的延迟时间控制所述离合器，包括：

计算N个所述延迟时间的平均值，得到最终的延迟时间；

根据所述最终的延迟时间控制所述离合器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目标车辆以第一指定运行状态运行，包括：

控制目标车辆处于驻车制动状态；

将所述目标车辆的驾驶挡位置于空挡位置，并控制所述目标车辆的发动机以指定转速运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆以第二指定运行状态运行，包括：

控制所述目标车辆处于驻车制动状态；

将所述目标车辆的整车高低挡置于空挡位置，并控制所述目标车辆的发动机以指定转速运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述目标车辆的离合器的传递扭矩的过程，包括：

基于所述目标车辆的液压系统，计算离合器的传递扭矩。

7.一种离合器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一控制单元，用于控制目标车辆以第一指定运行状态运行；

处理单元，用于控制所述目标车辆的离合器电磁阀的控制电流使所述目标车辆的离合器充油压力以指定速率增加，并计算所述目标车辆的离合器的传递扭矩；

确定单元，用于根据所述传递扭矩，确定所述离合器的离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流；

第二控制单元，用于控制所述目标车辆以第二指定运行状态运行；

获取单元，用于获取N个延迟时间，获取每个所述延迟时间的过程为：根据所述目标离合器充油压力和所述目标控制电流，将所述离合器充油压力充至所述KP点；获取将所述离合器电磁阀的控制电流设置为最大值所对应的第一时刻，并获取所述离合器的输出轴转速发生突变时所对应的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延迟时间，并将所述离合器泄压至阈值，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延迟时间具体为：将所述第二时刻减去所述第一时刻得到所述延迟时间；

第三控制单元，用于利用N个所述延迟时间确定最终的延迟时间，并根据所述最终的延迟时间控制所述离合器。