[发明专利]一种离合器的控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种离合器的控制方法及系统，该方法为：控制目标车辆以第一指定运行状态运行；控制目标车辆的离合器电磁阀的控制电流使目标车辆的离合器充油压力以指定速率增加，并计算目标车辆的离合器的传递扭矩；根据传递扭矩，确定离合器的KP点，并记录KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流；控制目标车辆以第二指定运行状态运行；根据目标离合器充油压力和目标控制电流，获取N个延迟时间；利用N个延迟时间确定最终的延迟时间，并根据最终的延迟时间控制离合器，从而提高离合器的控制精确度。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种离合器的控制方法及系统。

背景技术

对于采用HMCVT变速器的车辆，通常会存在控制系统延迟，即当控制器发出控制指令到离合器开始建压的时间存在一定的延迟时间。

在控制系统延迟下会使离合器的控制精确度降低，从而导致车辆在换挡过程中出现冲击，并且在某些工况下也会加剧离合器的滑磨。因此，如何在控制系统延迟下提高离合器的控制精确度，是目前亟需待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种离合器的控制方法及系统，以提高离合器的控制精确度。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种离合器的控制方法，所述方法包括：

控制目标车辆以第一指定运行状态运行；

控制所述目标车辆的离合器电磁阀的控制电流使所述目标车辆的离合器充油压力以指定速率增加，并计算所述目标车辆的离合器的传递扭矩；

根据所述传递扭矩，确定所述离合器的离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流；

控制所述目标车辆以第二指定运行状态运行；

获取N个延迟时间，获取每个所述延迟时间的过程为：

根据所述目标离合器充油压力和所述目标控制电流，将所述离合器充油压力充至所述KP点；

获取将所述离合器电磁阀的控制电流设置为最大值所对应的第一时刻，并获取所述离合器的输出轴转速发生突变时所对应的第二时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述延迟时间，并将所述离合器泄压至阈值；

利用N个所述延迟时间确定最终的延迟时间，并根据所述最终的延迟时间控制所述离合器。

优选的，所述根据所述传递扭矩，确定所述离合器的离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流，包括：

确定所述传递扭矩大于等于所述离合器的最大传递扭矩的预设百分比时所对应的离合器充油压力为离合器半结合点KP点，并记录所述KP点对应的目标离合器充油压力和目标控制电流。

优选的，所述利用N个所述延迟时间确定最终的延迟时间，并根据所述最终的延迟时间控制所述离合器，包括：

计算N个所述延迟时间的平均值，得到最终的延迟时间；

根据所述最终的延迟时间控制所述离合器。

优选的，所述控制目标车辆以第一指定运行状态运行，包括：

控制目标车辆处于驻车制动状态；

将所述目标车辆的驾驶挡位置为空挡，并控制所述目标车辆的发动机以指定转速运行。

优选的，所述控制所述目标车辆以第二指定运行状态运行，包括：

控制所述目标车辆处于驻车制动状态；