[发明专利]弹性悬臂驱动模块

权利要求书

1.一种弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动臂(1)，所述驱动臂(1)具有顶部、底部、宽度方向的两个侧部、长度方向的第一端和第二端，所述驱动臂(1)的长度方向的第一端设置有第一连接孔(101)，所述第一连接孔(101)沿竖向贯通设置；

电机卡(2)，所述电机卡(2)的顶部设置有连接轴(201)，所述连接轴(201)可锁紧地活动穿过所述第一连接孔(101)，所述电机卡(2)沿水平向设置有贯通的第二连接孔(202)；

电机(3)，所述电机(3)可锁紧地活动穿过所述第二连接孔，所述电机(3)的输出端设置有驱动轮(4)；

第一转轴(13)，所述第一转轴(13)可转动地沿所述驱动臂(1)的宽度方向可转动地穿过所述驱动臂(1)的中部；

第二转轴(5)，所述第二转轴(5)设置在所述第一转轴(13)和所述驱动臂(1)的长度方向的第二端之间，所述第二转轴(5)可间隙配合地沿所述驱动臂(1)的宽度方向穿过所述驱动臂(1)；

弹性调节螺钉(7)，所述弹性调节螺钉(7)沿竖向设置，所述弹性调节螺钉(7)从所述驱动臂(1)的顶部螺纹穿设在所述驱动臂(1)中，所述弹性调节螺钉(7)的下端和所述第二转轴(5)之间设置有弹性元件(6)；

支板(16)，所述支板(16)固定设置在所述驱动臂(1)的长度方向的第二端；

限位座(8)，所述限位座(8)位于所述支板(16)的正上方；

限位螺栓(9)，所述限位螺栓(9)沿竖向螺纹穿过所述限位座(8)，所述限位螺栓(9)的下端可操作地顶靠在所述支板(16)上。

2.根据权利要求1所述的弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述驱动臂(1)的长度方向的第一端设置有第一安装槽(102)，所述第一安装槽(102)沿竖向设置，所述第一安装槽(102)和所述第一连接孔(101)连通设置，所述第一安装槽(102)的竖向两侧敞口设置；

所述驱动臂(1)的长度方向的第一端设置有多个第三连接孔(103)，多个所述第三连接孔(103)均沿所述驱动臂(1)的宽度方向贯通设置，多个所述第三连接孔(103)均和所述第一安装槽(102)连通设置；

所述驱动模块还包括至少一个第一连接螺钉(10)，至少一个所述第一连接螺钉(10)可对应穿过所述第三连接孔(103)。

3.根据权利要求2所述的弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述连接轴(201)的周面中部设置有凹台(203)；

所述驱动臂(1)的长度方向的第一端设置有多个第五连接孔(107)，多个所述第五连接孔(107)均沿所述驱动臂(1)的宽度方向贯通设置，多个所述第五连接孔(107)均和所述第一连接孔(101)连通设置，

所述驱动模块还包括和所述第五连接孔(107)一一对应的第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉(19)穿过对应的所述第五连接孔(107)，所述第一锁紧螺钉的周面顶靠在所述凹台(203)的周面上。

4.根据权利要求1所述的弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述电机卡(2)背向所述驱动臂(1)的一侧设置有第二安装槽(204)，所述第二安装槽(204)沿水平向设置，所述第二安装槽(204)和所述第二连接孔(201)连通设置，所述第二安装槽(204)的竖向两侧敞口设置；

所述电机卡(2)背向所述驱动臂(1)的一侧设置有多个第四连接孔(205)，多个所述第四连接孔(205)均沿竖向贯通设置，多个所述第四连接孔(205)均和所述第二安装槽(204)连通设置；

所述驱动模块还包括至少一个第二连接螺钉(11)，至少一个所述第二连接螺钉(11)可对应穿过所述第四连接孔(205)。

5.根据权利要求1所述的弹性悬臂驱动模块，其特征在于，所述驱动臂(1)对应所述第一转轴(13)和所述第二转轴(5)处分别设置有第一安装孔(104)以及第二安装孔(105)，所述第一安装孔(104)以及所述第二安装孔(105)的中心轴均沿所述驱动臂(1)的宽度方向设置，所述第一转轴(13)可转动地穿过所述第一安装孔(104)，所述第二转轴(5)间隙配合地穿过所述第二安装孔(105)。