[发明专利]弹性悬臂驱动模块

说明书

本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔，电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔，电机可锁紧地活动穿过第二连接孔，电机的输出端设置有驱动轮，第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部，第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间，弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中，弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件，支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿过限位座，且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种弹性悬臂驱动模块。

背景技术

目前，桩管/管道自动焊主要采用熔化极气体保护焊或自保护药芯焊丝焊多层多道焊工艺，其焊接设备主要采用轨道接头双弧板过渡柔性圆弧焊接轨道+行走焊接机头的类管道自动焊设备模式；其工作方式为焊前焊工在焊口上方/一侧装卡平行于焊口的柔性轨道，再将行走焊接机头装卡于轨道上，机头沿轨道行走，焊工调节机头上安装的焊枪，跟踪焊口焊接。

现有技术中，行走焊接机头底部的4个或5个行走/驱动轮需调整好角度和位置，以用于与有偏差的圆弧形柔性轨道装卡，现场安装难达到规定安装要求，易出现强力装卡现象，导致焊接过程中出现机头行走摇摆、卡死、打滑等问题，影响焊接质量和效率的不足；另外，还存在机头重量重，安装不够简便的不足。

为克服现设备的不足，申请人开发了一种由行走底块和焊接控制模块联接构成的分体式桩管/管道自动焊机头，该机头焊接控制模块，需要一种水平角度和前后位置固定可调，上下位置弹性可调和固定的行走驱动装置，以适应不同直径桩管/管道的自动焊需求，可实现机头的快速移动，能稳定可靠驱动桩管自动焊机头行走，且还需要其结构简单紧凑，可靠耐用，调节定位简便，能满足机头轻量化设计要求。而现桩管或管道自动焊设备的行走驱动模块一般只有单向弹性定位和调整更能，不能满足设计使用要求，因此，需对现有技术进行改进。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种弹性悬臂驱动模块。

本发明的技术方案为：

一种弹性悬臂驱动模块，所述驱动模块包括：

驱动臂，所述驱动臂具有顶部、底部、宽度方向的两个侧部、长度方向的第一端和第二端，所述驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，所述第一连接孔沿竖向贯通设置；

电机卡，所述电机卡的顶部设置有连接轴，所述连接轴可锁紧地活动穿过所述第一连接孔，所述电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔；

电机，所述电机可锁紧地活动穿过所述第二连接孔，所述电机的输出端设置有驱动轮；

第一转轴，所述第一转轴可转动地沿所述驱动臂的宽度方向可转动地穿过所述驱动臂的中部；

第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一转轴和所述驱动臂的长度方向的第二端之间，所述第二转轴可间隙配合地沿所述驱动臂的宽度方向穿过所述驱动臂；

弹性调节螺钉，所述弹性调节螺钉沿竖向设置，所述弹性调节螺钉从所述驱动臂的顶部螺纹穿设在所述驱动臂中，所述弹性调节螺钉的下端和所述第二转轴之间设置有弹性元件；

支板，所述支板固定设置在所述驱动臂的长度方向的第二端；

限位座，所述限位座位于所述支板的正上方；

限位螺栓，所述限位螺栓沿竖向螺纹穿过所述限位座，所述限位螺栓的下端可操作地顶靠在所述支板上。

进一步地，所述驱动臂的长度方向的第一端设置有第一安装槽，所述第一安装槽沿竖向设置，所述第一安装槽和所述第一连接孔连通设置，所述第一安装槽的竖向两侧敞口设置；