[发明专利]一种转角暂存机的传送装置

权利要求书

1.一种转角暂存机的传送装置，包括第二滑道(4)，其特征在于，所述第二滑道(4)一侧的两端个设置有一个第一滑道(1)，工装板(3)分别在第一滑动(1)和第二滑道(4)上滑动，两个所述第一滑道(1)的方向皆与所述第二滑道(4)垂直；

所述第二滑道(4)的一端设置有旋转机构(7)，旋转机构(7)用与实现对工装板(3)的90°转向；

所述旋转机构(7)包括转向平台(71)，转向平台(71)的下方安装有第二齿轮(72)，第二齿轮(72)上固定安装有转轴(73)，转轴(73)穿过第二齿轮(72)并与转向平台(71)固定连接；

所述转向平台(71)的外侧啮合有缺齿齿轮(74)，缺齿齿轮(74)的下端安装有第三驱动装置(75)，第三驱动装置(75)用于驱动缺齿齿轮(74)进转动；

所述缺齿齿轮(74)上设置有两个齿组(741)，两个所述齿组(741)的分度圆角度皆为90°，且两个所述齿组(741)之间的空白处的分度圆角度也为90°，所述缺齿齿轮(74)的大、小、中径与第二齿轮(72)的大、小、中径完全相等。

所述第二滑道(4)上安装有滑块(8)，滑块(8)与所述第二滑道(4)滑动连接，滑块(8)推动工装板(3)在第二滑道(4)上进行滑动；

所述缺齿齿轮(74)与所述滑块(8)之间安装有连杆(75)，连杆(75)的一端与滑块(8)的下端部转动连接，另一端与缺齿齿轮(74)上端面转动连接，且连接点为偏心位置。

2.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，当所述滑块(8)往所述旋转机构(7)方向运动到极限位置时，所述缺齿齿轮(74)上的齿组(741)与所述第二齿轮(72)完成脱齿。

3.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述第二滑道(4)上设置有阻挡机构(5)，所述阻挡机构(5)位第二滑道(4)远离所述旋转机构(7)的一端；

所述第二滑道(4)包括第二滑座(41)，所述阻挡机构(5)包括阻挡块(51)，所述阻挡块(51)与所述第二滑座(41)滑动连接；

所述阻挡块(51)背对所述旋转机构(7)的一端安装有挡板(53)，挡板(53)与所述第二滑座(41)固定连接，挡板(53)与阻挡块(51)之间安装有弹簧(52)，弹簧(52)的一端与挡板(53)固定连接，两一端与阻挡块(51)固定连接；

当所述滑块(8)离开阻挡块(51)时，所述阻挡块(51)阻挡所述第一滑道(1)内的工装板(3)进入所述第二滑道(4)。

4.根据权利要求3所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，所述第二滑道(4)上安装有至少一个除尘机构(6)；

所述除尘机构(6)包括第一转轴(61)，第二转轴(61)与所述第一滑座(41)转动连接，所述第二转轴(61)的一端固定安装有第一齿轮(63)，另一端固定安装有扇叶(62)；

所述滑块(8)上固定安装有直齿条(64)，当滑块(8)在所述第二滑道(4)上滑动并经过所述第一齿轮(63)处时，直齿条(64)与第一齿轮(63)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，两个所述第一滑道(1)之间安装有驱动机构(2)，驱动机构(2)用于驱动两个所述第一滑道(1)同步反向运转；

所述第一滑道(1)内转动连接有至少两个第一转动杆(12)，两个相邻的所述第一转动杆(12)之间连接有第一皮带(13)；

所述驱动机构(2)包括安装架(21)，安装架(21)上安装有第一驱动装置(22)，第一驱动装置(22)的驱动轴上安装有第一锥齿轮(23)，第一锥齿轮(23)的两侧个啮合有一个第二锥齿轮(25)，每个所述第二锥齿轮(25)上固定连接有一个传动轴(24)，两个所述传动轴(24)皆与所述安装架(21)转动连接；

两个所述传动轴(24)分别与两个所述第一滑道(1)内的所述第一转动杆(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种转角暂存机的传送装置，其特征在于，当所述工装板(3)在所述滑块(8)推动下刚好到达所述转向平台(71)处，此时所述缺齿齿轮(74)上的其中一个齿组(741)与所述第二齿轮(72)脱齿；当所述缺齿齿轮(74)接下来再转动90°的过程中，所述滑块(8)继续推动所述工装板(3)往所述转向平台(71)上运动一段距离，然后再往回运动，在这段过程中，所述第二齿轮(72)不发生转动，转向平台(71)不发生转动，在这段时间内，通过所述第二驱动装置(716)的转动将所述工装板(3)完全运送到转向平台(71)中；

当所述缺齿齿轮(74)转动360°，所述转向平台(71)转动180°。