[发明专利]检测系统测试方法及装置、计算机设备、介质和程序产品

说明书

本公开提供一种检测系统测试方法及装置、计算机设备、介质和程序产品，涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域。测试方法包括：将传感数据包输入障碍物检测系统，其中，传感数据包包括通过车载传感装置获取的针对车辆周围的真实障碍物的传感数据；对于由障碍物检测系统基于传感数据包确定的检测障碍物，设置围绕检测障碍物分布的多个外围检测点，其中，检测障碍物对应于真实障碍物；以及基于多个外围检测点以及预设的围绕真实障碍物分布的多个外围真实点的位置信息，确定针对检测系统的测试结果。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体为智能交通、自动驾驶技术领域，特别涉及一种检测系统测试方法及装置、计算机设备、介质和程序产品。

背景技术

近年来，自动驾驶技术已经得到了越来越广泛的应用。在自动驾驶技术中，车辆可以利用车载的传感装置检测车辆周围环境信息，并能够基于该检测结果控制车辆自身的转向和速度，从而实现安全、可靠地行驶或停靠。如果将传感装置视为车辆的眼睛，那么检测系统则在自动驾驶的过程中扮演者车辆大脑的角色，其检测的结果对于自动驾驶车辆的安全性有着至关重要的影响。对检测系统研发完成之前，需要对检测系统进行多次测试，以验证检测系统的可靠性。随着检测系统的快速迭代更新，对检测系统的测试也成为自动驾驶领域的重要研究课题。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种车用障碍物检测系统的测试方法，包括：将传感数据包输入障碍物检测系统，其中，传感数据包包括通过车载传感装置获取的针对车辆周围的真实障碍物的传感数据；对于由障碍物检测系统基于传感数据包确定的检测障碍物，设置围绕检测障碍物分布的多个外围检测点，其中，检测障碍物对应于真实障碍物；以及基于多个外围检测点以及预设的围绕真实障碍物分布的多个外围真实点的位置信息，确定针对检测系统的测试结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种车用障碍物检测系统的测试装置，包括：输入单元，被配置用于将传感数据包输入障碍物检测系统，其中，传感数据包包括通过车载传感装置获取的针对车辆周围的真实障碍物的传感数据；设置单元，被配置用于对于由障碍物检测系统基于传感数据包确定的检测障碍物，设置围绕检测障碍物分布的多个外围检测点，其中，检测障碍物对应于真实障碍物；以及确定单元，被配置用于基于多个外围检测点以及预设的围绕真实障碍物分布的多个外围真实点的位置信息，确定针对检测系统的测试结果。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器被配置为执行计算机程序以实现上述的方法的步骤。

根据本公开的第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1是根据本公开实施例的示例性的车用障碍物检测系统的测试方法的流程图；

图2是根据本公开实施例的示例性的测试场景示意图；

图3是根据本公开实施例的示例性的检测结果示意图；

图4是根据本公开实施例的示例性的确定车用障碍物检测系统测试结果的方法流程图；