[发明专利]氢能汽车行人PD检测系统及方法

权利要求书

1.一种氢能汽车行人PD检测系统，其特征在于，包括：左后视灯(11)、右后视灯(12)、多功能前置摄像头(13)、声音报警系统(15)、氢燃料电池系统(24)、高压配电箱(25)、动力电池系统(26)、后电机控制器及电机(27)、减速器及差速器(28)、行人检测PD功能开关(160)、ADAS控制器(170)、电子助力转向(210)、整车控制器(220)和灯光系统(240)；

所述ADAS控制器(170)、所述左后视灯(11)、所述右后视灯(12)和所述声音报警系统(15)通过控制信号线相互电性连接；所述ADAS控制器(170)与所述行人检测PD功能开关(160)电性连接；

所述ADAS控制器(170)与所述多功能前置摄像头(13)通过通讯信号线相互电性连接；

所述ADAS控制器(170)、所述电子助力转向(210)、所述整车控制器(220)、所述氢燃料电池系统(24)、所述动力电池系统(26)和所述后电机控制器及电机(27)通过通讯信号线相互电性连接；所述整车控制器(220)通过通讯信号线与所述灯光系统(240)电性连接；

所述高压配电箱(25)通过高压线与所述氢燃料电池系统(24)、所述动力电池系统(26)和所述后电机控制器及电机(27)电性连接；

所述后电机控制器及电机(27)和所述减速器及差速器(28)机械连接。

2.一种氢能汽车行人PD检测方法，基于所述氢能汽车行人PD检测系统实现，其特征在于，包括步骤：

车辆根据不同的状态条件，跳转所述PD检测系统的状态；

根据所述PD检测系统的状态调整所述PD检测系统的功能。

3.根据权利要求2所述的一种氢能汽车行人PD检测方法，其特征在于，所述PD检测系统的状态包括：On状态和Off状态；所述On状态包括：Warning状态和Standby状态；所述On状态与所述Off状态相互互补。

4.根据权利要求3所述的一种氢能汽车行人PD检测方法，其特征在于，车辆根据不同的状态条件跳转所述PD检测系统的状态，包括：

若车辆处于第一状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至On状态；

若车辆处于第二状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至Off状态。

5.根据权利要求4所述的一种氢能汽车行人PD检测方法，其特征在于，所述第一状态条件具体为：

所述行人检测PD功能开关(160)的状态为断开；且方向盘转角信号低于预设阈值Ω2；且左转向灯信号和右转向灯信号均无效；且双闪状态信号为关闭；

所述第二状态条件具体为：

所述行人检测PD功能开关(160)的状态为闭合；或方向盘转角高于预设阈值Ω1；或左转向灯信号和右转向灯信号均有效；或双闪状态信号为开启；或制动信号有效；其中，Ω1＞Ω2。

6.根据权利要求4所述的一种氢能汽车行人PD检测方法，其特征在于，所述PD检测系统跳转至On状态后，激活所述多功能前置摄像头(13)实时监控车辆前方的情况，同时判断档位和车速；

若满足第三状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至Warning状态；

所述第三状态条件具体为：所述多功能前置摄像头(13)监测到行人信号，且所述行人信号持续2S有效；且所述档位为D档；且所述车速在5Km/h到70Km/h之间；

若满足第四状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至Standby状态；

所述第四状态条件具体为：所述多功能前置摄像头(13)未检测到行人信号，或所述行人信号持续有效时间小于2S；或所述档位为非D档；或所述车速在0Km/h到4Km/h之间，或所述车速大于73km/h；或行人与车辆的距离S＞3.5k，其中k是与所述车速有关的距离系数，与车速成正比。