[发明专利]氢能汽车行人PD检测系统及方法

说明书

本发明涉及汽车预警领域，提供一种一种氢能汽车行人PD检测系统，包括：左后视灯、右后视灯、多功能前置摄像头、声音报警系统、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器及电机、减速器及差速器、行人检测PD功能开关、ADAS控制器、电子助力转向、整车控制器和灯光系统。本发明各控制单元协调合作，共同完成行人PD检测系统功能，具有很高的稳定性和可靠性，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭行人PD检测功能，自主性强；采用硬线控制方式，控制灯光报警系统和声音报警系统，响应速度快，可靠性高。

技术领域

本发明涉及汽车预警领域，尤其涉及一种氢能汽车行人PD检测系统及方法。

背景技术

随着氢燃料电池的大力推广，将会有越来越多的氢能汽车被研发出来，为了行车安全在氢能汽车上都安装有前方行人检测系统。而现有技术的前方行人检测系统，存在着应用场景不够多，检测不够灵敏的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于，解决现有技术的前方行人检测系统，存在着应用场景不够多，检测不够灵敏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种氢能汽车行人PD检测系统，包括：左后视灯、右后视灯、多功能前置摄像头、声音报警系统、氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器及电机、减速器及差速器、行人检测PD功能开关、ADAS控制器、电子助力转向、整车控制器和灯光系统；

所述ADAS控制器、所述左后视灯、所述右后视灯和所述声音报警系统通过控制信号线相互电性连接；所述ADAS控制器与所述行人检测PD功能开关电性连接；

所述ADAS控制器与所述多功能前置摄像头通过通讯信号线相互电性连接；

所述ADAS控制器、所述电子助力转向、所述整车控制器、所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后电机控制器及电机通过通讯信号线相互电性连接；所述整车控制器通过通讯信号线与所述灯光系统电性连接；

所述高压配电箱通过高压线与所述氢燃料电池系统、所述动力电池系统和所述后电机控制器及电机电性连接；

所述后电机控制器及电机和所述减速器及差速器机械连接。

一种氢能汽车行人PD检测方法，基于所述氢能汽车行人PD检测系统实现，包括步骤：

车辆根据不同的状态条件，跳转所述PD检测系统的状态；

根据所述PD检测系统的状态调整所述PD检测系统的功能。

优选地，所述PD检测系统的状态包括：On状态和Off状态；所述On状态包括：Warning状态和Standby状态；所述On状态与所述Off状态相互互补。

优选地，车辆根据不同的状态条件跳转所述PD检测系统的状态，包括：

若车辆处于第一状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至On状态；

若车辆处于第二状态条件，则所述PD检测系统的状态跳转至Off状态。

优选地，所述第一状态条件具体为：

所述行人检测PD功能开关的状态为断开；且方向盘转角信号低于预设阈值Ω2；且左转向灯信号和右转向灯信号均无效；且双闪状态信号为关闭；

所述第二状态条件具体为：

所述行人检测PD功能开关的状态为闭合；或方向盘转角高于预设阈值Ω1；或左转向灯信号和右转向灯信号均有效；或双闪状态信号为开启；或制动信号有效；其中，Ω1＞Ω2。