[发明专利]用于控制制动系统压力的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制制动系统压力的装置和方法，该装置包括：压力传感器，用于检测安装在车辆中的制动系统的压力值，并将检测到的压力值收集为模拟压力信号；控制装置，用于校准接收自压力传感器的模拟压力信号，将校准的模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。该装置和方法可以不对称地划分低压区和高压区，从而提高了低压区的精度。

技术领域

本公开的示例性的实施例涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，更具体地，涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，其可以高精度地控制自动驾驶车辆的低速/低压区域。

背景技术

车辆包括用于监控制动控制装置或液压单元(hydraulic unit,HU)系统内的液压压力传感器状态的压力传感器，以便针对每种状态执行制动功能和附加功能。该HU系统指包括泵、驱动电机、油箱和溢流阀的液压源装置，或者指包括该液压源装置的控制值并与该液压源装置配置为一体的液压装置。这种压力传感器将由压力元件采集的模拟信号转换成数字信号并输出该数字信号。此时，压力传感器基于分辨率将整个模拟压力信号转换为具有等效电平的数字压力信号。因此，从低压区到高压区，数字压力信号具有相同的容差。

然而，具有速度限制的自动驾驶车辆在发生突然制动的高压区中的制动频率较低，因此要求具有在低速/低压区域进行精确控制的低压传感能力，而不要求在高压区域的精度。

本公开的相关技术在2006年4月7日公布的、标题为“使用光纤的光纤压力传感系统”的100569446号韩国专利中公开。

发明内容

各实施例涉及一种用于控制制动系统压力的装置和方法，其可以高精度地控制自动驾驶车辆的低速/低压区域。

在一个实施例中，一种用于控制制动系统压力的装置可以包括：压力传感器，用于检测安装在车辆中的制动系统内的压力值，并将检测到的压力值收集为模拟压力信号；和控制装置，用于校准接收自压力传感器的模拟压力信号，将校准的模拟压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。

控制装置可以将模拟压力信号转换为对数标度压力信号，将对数标度压力信号转换为数字压力信号，并输出数字压力信号。

控制装置可以将模拟压力信号分成具有可变容差的区域，以校准模拟压力信号。

控制装置可基于预设参考值将模拟压力信号划分为低压区和高压区，并将与低压区对应的模拟压力信号转换为对数标度压力信号，其中，其中控制装置将低压区分类为大于高压区的区，并对低压区进行精确控制。

控制装置可以将低压区中的测量点的数量，增加到比增加高压区中的测量点的数量更多。

控制装置可将模拟压力信号与预设区域参考值进行比较，根据比较结果将模拟压力信号转换为标度和数字压力信号，并输出标度和数字压力信号。

控制装置还包括：选择器，用于将模拟压力信号与预设下限参考值或预设上限参考值进行比较；第一转换器，用于当选择器的比较结果指示模拟压力信号等于或小于下限参考值或等于或大于上限参考值时，将模拟压力信号转换成数字压力信号；以及第二转换器，用于当选择器的比较结果指示模拟压力信号超过下限参考值并且小于上限参考值时，通过将模拟压力信号放大预设倍数来将模拟压力信号转换为数字压力信号，将数字压力信号衰减预设倍数，并输出衰减的数字压力信号。

控制装置可以根据车辆状态信息不同地设置模拟压力信号的区域，以校准模拟压力信号。

控制装置可以在所设置的区域将需要高精度的区域中的测量点的数量增加到比其他区域更多。

在一个实施例中，一种用于控制制动系统压力的方法可以包括：压力传感器检测安装在车辆中的制动系统内的压力值，并基于检测到的压力值输出模拟压力信号；控制装置将模拟压力信号转换成对数标度压力信号；以及控制装置将对数标度压力信号转换成数字压力信号，并输出数字压力信号。