[发明专利]车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序

权利要求书

1.一种车辆周围监视装置，其特征在于，

具有斜俯视图像生成部和行进方向获取部，其中，

所述斜俯视图像生成部通过多个拍摄装置拍摄车辆的周围，且对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像，并将该斜俯视图像显示在显示装置上；

所述行进方向获取部从控制所述车辆的前进和后退的控制装置获取所述车辆的行进方向，

所述斜俯视图像生成部在所述前进时生成从所述车辆的后方向前下方俯视所述车辆的前方斜俯视图像，且在所述后退时生成从所述车辆的前方向后下方俯视所述车辆的后方斜俯视图像。

2.根据权利要求1所述的车辆周围监视装置，其特征在于，

还具有目标物获取部，该目标物获取部获取所述车辆周围的目标物，

所述斜俯视图像生成部构成为：

在所述目标物获取部获取到接近本车辆的所述目标物的情况下，在所述前进时将所述目标物的存在方向与所述前方斜俯视图像重叠；

在所述后退时不将所述目标物的存在方向与所述后方斜俯视图像重叠。

3.根据权利要求2所述的车辆周围监视装置，其特征在于，

还具有正上方俯视图像生成部，该正上方俯视图像生成部生成从正上方俯视所述车辆的正上方俯视图像且将其显示在所述显示装置上，

在所述前进时和所述后退时，所述正上方俯视图像生成部将所述目标物的存在方向与所述正上方俯视图像重叠。

4.根据权利要求3所述的车辆周围监视装置，其特征在于，

所述车辆位于所述正上方俯视图像的中心，且所述正上方俯视图像中的所述车辆的朝向与所述车辆的行进方向无关而为同一朝向。

5.根据权利要求3所述的车辆周围监视装置，其特征在于，

显示在所述显示装置上的所述正上方俯视图像比显示在所述显示装置上的所述斜俯视图像小。

6.根据权利要求4所述的车辆周围监视装置，其特征在于，

显示在所述显示装置上的所述正上方俯视图像比显示在所述显示装置上的所述斜俯视图像小。

7.一种车辆，其特征在于，

具有显示装置和权利要求1～6中任一项所述的车辆周围监视装置，

所述显示装置在所述车辆中被配置为与驾驶员的就座方向相向。

8.一种车辆周围监视方法，该方法为车辆周围监视装置的车辆周围监视方法，其特征在于，

通过所述车辆周围监视装置来执行以下步骤：

通过多个拍摄装置拍摄车辆的周围，并对拍摄到的图像进行合成来生成从车辆斜上方俯视所述车辆的斜俯视图像且将其显示在显示装置上；

从控制所述车辆的前进和后退的控制装置获取所述车辆的行进方向；

在所述前进时生成从所述车辆的后方向前下方俯视所述车辆的前方斜俯视图像，且在所述后退时生成从所述车辆的前方向后下方俯视所述车辆的后方斜俯视图像。

9.一种程序，其特征在于，

该程序用于使计算机作为权利要求1～6中任一项所述的车辆周围监视装置来发挥功能。