[发明专利]一种可拆卸的机器人足部机构及机器人在审
| 申请号： | 202011446747.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112389564A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵逸栋;何祉润;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 应孔月 |
| 地址： | 310007 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 机器人 足部 机构 | ||
1.一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，包括小腿和橡胶足底，所述橡胶足底可拆卸地包裹所述小腿的底部。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，还包括足底缓冲垫，所述足底缓冲垫布置在所述小腿的底端和所述橡胶足底之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述小腿底部设计有前部凸起、中部凹孔和后部凸起，
所述前部凸起设置在小腿前部的脚背上，用于固定所述橡胶足底的前部；
所述中部凹孔用于嵌入所述橡胶足底的中部凸起相配合；
所述后部凸起位于小腿根部后方，用于固定所述橡胶足底的后部凹空。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述前部凸起为方形。
5.根据权利要求3所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述前部凸起与小腿的本体之间留有一道凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述后部凸起位于小腿的根部后方是一道横向的凹槽。
7.根据权利要求3所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述小腿的底端是一个圆柱面，所述中部凹孔位于小腿的底端的中心轴处。
8.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述橡胶足底内部有用于容纳所述小腿的底部的空腔。
9.根据权利要求1所述的一种可拆卸的机器人足部机构，其特征在于，所述小腿的底部具有连通至所述橡胶足底外部的通气孔，当所述橡胶足底着地时，所述橡胶足底内部气体通过所述通气孔排出，当所述橡胶足底离地时，气体通过所述通气孔进入橡胶足底的空腔内。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种可拆卸的机器人足部机构。
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