[发明专利]一种无人超市智能售货系统

权利要求书

1.一种无人超市智能售货系统，其特征在于，包括：

智能补货装置，用于检测货架上商品的剩余数量，当所述剩余数量小于预设阈值时，触发补货装置进行补货；

质量监测装置，用于自动扫描获取货架上商品的商品信息，并根据所述商品信息判断是否超出预设质量监测阈值，如是，则发送商品替换提醒；

行为检测装置，用于捕捉用户操作动作并进行判断，当用户操作动作不符合当前操作，则发送提醒消息提示用户修正操作动作；

信息管理系统，用于管理所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置，以及获取智能售货架的商品销售数量并进行统计分析，根据统计分析结果调整智能售货架上的商品种类及数量；

所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置均设置于货架上或货架所在的无人超市内，所述信息管理系统设置在移动终端、PC机及/或云端。

2.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述智能补货装置包括：第一MCU模块、计数传感器；

所述计数传感器设置于货架的导货结构上，用于对货架上商品的剩余数量进行检测，并将检测结果发送至所述第一MCU模块；所述第一MCU模块设置于货架内，用于判断所述剩余数量是否小于预设阈值，如是，则控制补货装置进行补货。

3.根据权利要求2所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述补货装置包括：连杆机构、球形铰链机构和伺服电机，所述导货结构包括用于存储商品的斜面商品存储导槽及用于阻挡商品从该斜面商品存储导槽落入货架的端面；当所述剩余数量小于预设阈值时，所述第一MCU模块控制所述伺服电机驱动所述连杆机构，进而驱动所述球形铰链机构带动所述端面转动，将所述斜面商品存储导槽内相应的商品补货至相应的货架上。

4.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述质量监测装置包括第二MCU模块、定时器模块及通信模块；

所述第二MCU模块用于存储扫描录入的所述商品信息，所述定时器模块用于根据所述商品信息中的时间信息启动计时，当计时时间超出所述预设质量监测阈值中的时间阈值时，所述第二MCU模块通过所述通信模块将提醒信息发送至所述信息管理系统，以通过所述信息管理系统通知工作人员执行换货操作。

5.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述行为检测装置包括：图像采样摄像头、第三MCU模块，还包括显示屏及/或音响装置；

所述图像采样摄像头用于捕捉用户操作动作的图像；所述第三MCU模块用于对所述图像进行处理，并分析用户操作动作是否符合当前操作，当用户操作动作不符合当前操作，则发送提醒消息提示用户修正操作动作；

所述显示屏用于显示文字或图片形式的提醒消息；

所述音响装置用于播放语音形式的提醒消息。

6.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述信息管理系统包括：

管理模块，用于控制及调整所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置的工作参数；

数据分析模块，用于获取智能售货架的商品销售数量并进行统计分析，根据统计分析结果调整智能售货架上的商品种类及数量，进而通过所述管理模块调整各装置的控制模式。

7.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述信息管理系统还包括分析报告管理模块，用于将所述统计分析结果处理为数据分析报告并保存。

8.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述信息管理系统还包括：工作人员登录系统，用于进行工作人员的登录、修改、用户名、工号、管辖超市名称和地点以及登录密码的设置。

9.根据权利要求1所述的无人超市智能售货系统，其特征在于，所述信息管理系统还包括：商品信息管理系统，包括扫码补货模块、商品信息录入模块和商品质量临期提醒模块；所述扫码补货模块用于启动扫码录入商品信息的功能，所述商品信息录入模块用于录入扫码获取的商品信息；商品质量临期提醒模块用于进行商品质量临期提醒。