[发明专利]一种无人超市智能售货系统

说明书

本发明提供了一种无人超市智能售货系统，包括：智能补货装置，用于检测货架上商品的剩余数量，当所述剩余数量小于预设阈值时，触发补货装置进行补货；质量监测装置，用于自动扫描获取货架上商品的商品信息，并根据所述商品信息判断是否超出预设质量监测阈值，如是，则发送商品替换提醒；行为检测装置，用于捕捉用户操作动作并进行判断，当用户操作动作不符合当前操作，则发送提醒消息提示用户修正操作动作；信息管理系统，用于管理所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置，以及获取智能售货架的商品销售数量并进行统计分析，根据统计分析结果调整智能售货架上的商品种类及数量。

技术领域

本发明涉及智能售货架技术领域，尤其涉及一种无人超市智能售货系统。

背景技术

无人超市作为人工智能技术的产物之一，以其快捷方便、低成本、运营高效等特点得到商家和顾客的普遍认可。但也随之带来了自动化程度低、管理标准不足、数据价值利用少等问题。如：依旧采用人工替换和补充商品，效率低且运营成本高；滞销或过期商品的及时处理；错拿错放、货物入包、现场使用等情况的处理等。因此，在一定程度上，现有的智能货架仍不能满足实际需要。

因此，结合复合传感器系统的多维度特征分析技术、实时运营移动端(APP)、计算机视觉特征辨识系统、以及数据挖掘技术，对已有的智能售货架进行完善和改进，使其在自动化程度、智能性、可靠性等方面进一步提升。

发明内容

本发明提供一种无人超市智能售货系统，以解决现有的智能售货架所存在的自动化程度低、管理标准不足、数据价值利用少的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人超市智能售货系统，

智能补货装置，用于检测货架上商品的剩余数量，当所述剩余数量小于预设阈值时，触发补货装置进行补货；

质量监测装置，用于自动扫描获取货架上商品的商品信息，并根据所述商品信息判断是否超出预设质量监测阈值，如是，则发送商品替换提醒；

行为检测装置，用于捕捉用户操作动作并进行判断，当用户操作动作不符合当前操作，则发送提醒消息提示用户修正操作动作；

信息管理系统，用于管理所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置，以及获取智能售货架的商品销售数量并进行统计分析，根据统计分析结果调整智能售货架上的商品种类及数量；

所述智能补货装置、质量监测装置及行为检测装置均设置于货架上或货架所在的无人超市内，所述信息管理系统设置在移动终端、PC机及/或云端。

可选的，所述智能补货装置包括：第一MCU模块、计数传感器；

所述计数传感器设置于货架的导货结构上，用于对货架上商品的剩余数量进行检测，并将检测结果发送至所述第一MCU模块；所述第一MCU模块设置于货架内，用于判断所述剩余数量是否小于预设阈值，如是，则控制补货装置进行补货。

可选的，所述补货装置包括：连杆机构、球形铰链机构和伺服电机，所述导货结构包括用于存储商品的斜面商品存储导槽及用于阻挡商品从该斜面商品存储导槽落入货架的端面；当所述剩余数量小于预设阈值时，所述第一MCU模块控制所述伺服电机驱动所述连杆机构，进而驱动所述球形铰链机构带动所述端面转动，将所述斜面商品存储导槽内相应的商品补货至相应的货架上。

可选的，所述质量监测装置包括第二MCU模块、定时器模块及通信模块；

所述第二MCU模块用于存储扫描录入的所述商品信息，所述定时器模块用于根据所述商品信息中的时间信息启动计时，当计时时间超出所述预设质量监测阈值中的时间阈值时，所述第二MCU模块通过所述通信模块将提醒信息发送至所述信息管理系统，以通过所述信息管理系统通知工作人员执行换货操作。

可选的，所述行为检测装置包括：图像采样摄像头、第三MCU模块，还包括显示屏及/或音响装置；