[发明专利]夹具组件和操作夹具组件的方法

权利要求书

1.一种夹具组件，包括：

基座，具有在第一方向上延伸的中空区域；

沿所述基座的周边布置的至少三个夹具，所述至少三个夹具配置为绕在所述第一方向上延伸的各自的旋转轴线可旋转；以及

第一动力传送器，配置为使所述至少三个夹具绕各自的旋转轴线在所述第一旋转方向上同时旋转。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，还包括：

第一驱动电机，配置为产生被传送到所述至少三个夹具的第一驱动力；以及

第一弹性体，具有连接到所述第一动力传送器的一端以及连接到所述第一驱动电机的另一端，所述第一弹性体配置为将所述第一驱动力传送到所述第一动力传送器。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，还包括：

第二驱动电机，配置为产生用于使所述基座绕所述第一方向旋转的第二驱动力；以及

第二动力传送器，配置为将所述第二驱动力传送到所述基座，使得所述基座绕所述第一方向旋转。

4.根据权利要求3所述的夹具组件，还包括控制器，所述控制器包括至少一个处理器，所述控制器配置为控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机，

其中，所述控制器还配置为在所述第二驱动电机被操作的情况下控制所述第一驱动电机，使得所述基座的旋转速度和所述第一动力传送器的旋转速度相同。

5.根据权利要求1所述的夹具组件，其中，所述第一动力传送器包括分别对应于所述至少三个夹具的至少三个动力传送凸轮。

6.根据权利要求2所述的夹具组件，还包括配置为限制所述第一弹性体伸展超过一定长度的止动件。

7.根据权利要求1所述的夹具组件，还包括第二弹性体，所述第二弹性体具有连接到所述基座的一端以及连接到所述至少三个夹具当中的夹具的另一端，所述第二弹性体配置为在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上向所述夹具施加恢复力。

8.根据权利要求2所述的夹具组件，还包括控制器，所述控制器包括至少一个处理器，所述控制器配置为控制所述第一驱动电机，

其中，所述控制器还配置为控制所述第一驱动电机以将所述第一弹性体伸展到第一长度，所述第一长度是其中所述至少三个夹具开始夹持在所述基座下方的样品盒的盖子或所述样品盒的所述第一弹性体的长度。

9.根据权利要求8所述的夹具组件，其中，所述控制器还被配置为控制所述第一驱动电机以使所述第一弹性体伸展超过所述第一长度。

10.根据权利要求1所述的夹具组件，还包括在所述至少三个夹具当中的夹具的一端处的接触垫。

11.根据权利要求1所述的夹具组件，还包括在所述基座的所述中空区域中的样品载体。

12.根据权利要求11所述的夹具组件，还包括：

驱动电机，配置为产生用于在所述第一方向上移动所述样品载体的驱动力；和

第二动力传送器，配置为将所述驱动力传送到所述样品载体，使得所述样品载体在所述第一方向上移动。

13.根据权利要求11所述的夹具组件，还包括在所述中空区域的内壁上的支撑引导件，所述支撑引导件配置为支撑所述样品载体。