[发明专利]打捆机全自动作业系统

权利要求书

1.一种打捆机全自动作业系统，其特征在于，包括打捆机；

所述打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；

所述机主体形成有成捆室，所述机主体的后端设有可开合的后门，所述后门用于开合所述成捆室；

所述缠网机构和所述卸捆器分设于所述机主体的上前端和后端；

所述驱动调节机构用于开合所述后门、以及驱动所述缠网机构和所述卸捆器；

所述后门缝隙传感器用于检测所述后门的缝隙大小，所述网刀位置传感器用于检测所述缠网机构的网刀位置，所述卸捆器状态传感器用于检测所述卸捆器的工作状态；

所述打捆控制器电性连接所述驱动调节机构、所述后门缝隙传感器、所述网刀位置传感器和所述卸捆器状态传感器。

2.根据权利要求1所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述打捆机全自动作业系统还包括智能拖拉机，所述智能拖拉机通过后动力输出装置连接所述机主体的前端，用于向所述打捆机提供后输出动力，所述智能拖拉机设有控制器，所述控制器电性连接所述打捆控制器。

3.根据权利要求2所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述打捆机还包括喂入机构和喂料监测传感器；

所述喂入机构设于所述机主体，用于将草料送入所述成捆室；

所述喂料监测传感器用于检测所述喂入机构的工作状态，所述喂料监测传感器电性连接所述打捆控制器。

4.根据权利要求3所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述喂入机构包括与所述机主体转动连接的转轴，所述喂料监测传感器为扭矩转速传感器，用于监测所述转轴的转速和扭矩。

5.根据权利要求3所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述机主体设有与所述成捆室连通的放料口，所述放料口位于所述喂入机构的正下方，所述放料口处设有可开合的底门；

所述驱动调节机构还用于开合所述底门。

6.根据权利要求5所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述打捆机还包括底门监测传感器，所述底门监测传感器用于监测所述底门的开关状态，所述底门监测传感器电性连接所述打捆控制器。

7.根据权利要求2所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述控制器包括电性连接的智能拖拉机控制器和打捆机人机交互终端，所述打捆控制器电性连接所述智能拖拉机控制器和打捆机人机交互终端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述驱动调节机构包括缠网离合器；

所述缠网离合器设于所述缠网机构的动力输入轴上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述驱动调节机构包括打捆机液压阀组，所述打捆机液压阀组设于所述机主体。

10.根据权利要求1-7任一项所述的打捆机全自动作业系统，其特征在于，所述后门缝隙传感器设于所述后门。