[发明专利]打捆机全自动作业系统

说明书

本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；机主体的后端设有可开合的后门；缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端；后门缝隙传感器用于检测后门的缝隙大小，网刀位置传感器用于检测缠网机构的网刀位置，卸捆器状态传感器用于检测卸捆器的工作状态；打捆控制器电性连接驱动调节机构、后门缝隙传感器、网刀位置传感器和卸捆器状态传感器。本发明提供的打捆机全自动作业系统，既能实时监测打捆作业作业状态，又能实现全程无人操作自动化打捆作业，既可以提高作业效率，保障作业质量，又可以节省人力成本。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种打捆机全自动作业系统。

背景技术

现有的圆捆打捆机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、捆绳机构、液压系统及卸捆装置组成。目前控制圆捆打捆机作业的系统多为机械液压结构，作业状态判断以及作业流程操作全靠机手。由于现有打捆机智能化信息化程度较低，基本所配拖拉机也是不是智能或者无人拖拉机，在田间作业过程中，圆捆打捆机的动力通过连接拖拉机的后动力输出轴传递到各工作部件，随着机器的运转和前行，捡拾器的弹齿将地面的草条捡拾起来，经过喂入机构送入成捆室，在旋转滚筒的作用下，物料旋转成草芯，持续不断的捡拾，越来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成外紧内松的圆捆，机手只能边开车边扭头看打捆机后面的液压表或者根据经验大体判断草料是否成捆，成捆后机手停车，手动缠网后通过驾驶室内的液压操纵杆打开后后门把草捆卸掉，然后手动关后门，开车继续作业。

故现有打捆机智能化程度低，也无法匹配应用高智能拖拉机的智能控制系统，只能依靠机手经验手动频繁操作来完成打捆作业，打出的草捆重量千差万别，成捆率低，作业质量和效率无法保障。其次，机手劳动强度大，打捆机打一个草捆的时间大约1分钟左右，每一个作业流程机手都要实时盯着打捆机运转状态和手动操作缠网、开仓、关仓等作业环节，还要操纵拖拉机的行走启停，高强度的操作很容易让机手过早疲劳作业，容易造成操作失误，甚至导致作业事故。

发明内容

本发明提供一种打捆机全自动作业系统，用以解决现有的打捆机的智能化程度低，需依靠机手经验手动操作来完成打捆作业的问题。

本发明提供一种打捆机全自动作业系统，包括打捆机；

所述打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器；

所述机主体形成有成捆室，所述机主体的后端设有可开合的后门，所述后门用于开合所述成捆室；

所述缠网机构和所述卸捆器分设于所述机主体的上前端和后端；

所述驱动调节机构用于开合所述后门、以及驱动所述缠网机构和所述卸捆器；

所述后门缝隙传感器用于检测所述后门的缝隙大小，所述网刀位置传感器用于检测所述缠网机构的网刀位置，所述卸捆器状态传感器用于检测所述卸捆器的工作状态；

所述打捆控制器电性连接所述驱动调节机构、所述后门缝隙传感器、所述网刀位置传感器和所述卸捆器状态传感器。

根据本发明提供一种的打捆机全自动作业系统，所述打捆机全自动作业系统还包括智能拖拉机，所述智能拖拉机通过后动力输出装置连接所述机主体的前端，用于向所述打捆机提供后输出动力，所述智能拖拉机设有控制器，所述控制器电性连接所述打捆控制器。

根据本发明提供一种的打捆机全自动作业系统，所述打捆机还包括喂入机构和喂料监测传感器；

所述喂入机构设于所述机主体，用于将草料送入所述成捆室；

所述喂料监测传感器用于检测所述喂入机构的工作状态，所述喂料监测传感器电性连接所述打捆控制器。