[发明专利]一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种诱导转向的确定方法，其特征在于，包括：

获取道路的关键点位置信息，所述关键点位置信息包括当前车辆行驶道路上的关键点位置信息以及待转向道路上的关键点位置信息；

获取预设的转向参数；

根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息，其中，所述多点的位置关系包括：关键点与起点、终点之间的位置关系，以及转向箭头的端点与所述关键点之间的位置关系，所述起点为转折点曲线的起点，所述终点为所述转折点曲线的终点，所述关键点包括当前车辆行驶道路上的关键点和待转向道路上的关键点；

基于所述关键点位置信息和轮廓点信息，通过预设绘制方式，绘制所述诱导转向，所述诱导转向用于为用户指示行驶方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取道路的关键点位置信息之后，所述方法还包括：

将所述道路的关键点位置信息映射至预设的路网坐标系；

所述根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息，包括：

根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算所述诱导转向对应的多个轮廓点在所述路网坐标系上的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路的关键点位置信息，包括：

确定当前车辆行驶道路上道路交叉点对应的道路交叉点坐标信息；

以所述道路交叉点坐标信息作为参考坐标信息，从地图中提取与所述道路交叉点关联的其他关键点对应的关键点位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向参数包括转向轮廓宽度、转向箭头外长度、转向箭头内长度和转向箭头宽度；所述轮廓点信息包括转折点曲线的起点坐标信息和终点坐标信息、用于控制所述转折点曲线的控制点的坐标信息、路网外围线的坐标信息、以及转向箭头的端点坐标信息；

所述根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息，包括：

根据所述关键点位置信息以及所述转向轮廓宽度，计算所述路网外围线的坐标信息以及所述起点坐标信息和所述终点坐标信息；

基于所述起点坐标信息和所述终点坐标信息，以及关键点与起点、终点之间的位置关系，计算所述控制点的坐标信息；

根据所述关键点位置信息、所述转向轮廓宽度、所述转向箭头外长度、所述转向箭头内长度和所述转向箭头宽度，通过转向箭头的端点与关键点之间的位置关系，计算所述转向箭头的端点坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键点位置信息和轮廓点信息，通过预设绘制方式，绘制所述诱导转向，包括：

基于所述关键点位置信息，确定符合所述预设绘制方式的路网绘制路径数据；

获取预先设置的路网绘制参数，所述路网绘制参数包括路网轮廓宽度、路网轮廓颜色和路网填充色；

根据所述路网绘制路径数据，通过所述路网轮廓宽度、所述路网轮廓颜色和所述路网填充色，绘制所述诱导转向中的路网；

基于所述轮廓点信息，确定符合所述预设绘制方式的转向轮廓绘制路径数据；

获取预先设置的转向轮廓绘制参数，所述转向轮廓绘制参数包括转向轮廓宽度、转向轮廓颜色和转向填充色；

根据所述转向轮廓绘制路径数据，通过所述转向轮廓宽度、所述转向轮廓颜色和所述转向填充色，绘制所述诱导转向中的转向轮廓。