[发明专利]一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车载信息技术领域，其中，诱导转向的确定方法可以包括：获取道路的关键点位置信息，关键点位置信息包括当前车辆行驶道路上的关键点位置信息以及待转向道路上的关键点位置信息；获取预设的转向参数；根据关键点位置信息和转向参数，通过道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息；基于关键点位置信息和轮廓点信息，通过预设绘制方式，绘制诱导转向，诱导转向用于为用户指示行驶方向。如此，能够提高诱导转向与实际道路的匹配度。

技术领域

本发明涉及车载信息技术领域，特别是涉及一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

导航是车载系统中非常重要的一个应用，它可以为驾驶员规划路线，在行驶中指明行驶方向。其中，诱导转向是非常关键的导航信息，指明下一个路口需要往哪个方向行驶，也可以理解为指示行驶的导航指示信息。

由于道路复杂多变，导航不可能穷举所有道路，已有技术中一般都会抽象出一套通用的诱导转向图，即不同转向标识(Identification，ID)对应的诱导转向，车机会预置该诱导转向图，导航只需要提供相应的ID，车机即可以呈现对应的诱导转向。

转向ID是预先抽象出来的有限个ID，会将多种不同类型的道路对应一个转向ID，则会导致不同类型的道路对应相同的诱导转向，如图1所示几种Y字形二岔路道路，实际路况可能有几种情况如图1中左侧所示，第一种左前方+右前方，走右前方；第二种直行+右前方，走右前方；第三种左前方两条道路，走相对右侧车道；第四种右前方两条道路，走相对右侧道路；以上四种路况在通用的诱导转向图中，均对应图1右侧所示右前方一种诱导转向。即也可以理解由于预置的诱导转向图只能涵盖部分道路，对于有些实际道路，预置的诱导转向并不适用，如此会使得诱导转向与实际道路的匹配度有待提高，会导致无法很好地指示行驶，有可能还会给用户带来误导。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种诱导转向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高诱导转向与实际道路的匹配度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种诱导转向的确定方法，包括：

获取道路的关键点位置信息，所述关键点位置信息包括当前车辆行驶道路上的关键点位置信息以及待转向道路上的关键点位置信息；

获取预设的转向参数；

根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息；

基于所述关键点位置信息和轮廓点信息，通过预设绘制方式，绘制所述诱导转向，所述诱导转向用于为用户指示行驶方向。

可选的，在所述获取道路的关键点位置信息之后，所述方法还包括：

将所述道路的关键点位置信息映射至预设的路网坐标系；

所述根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算诱导转向的轮廓点信息，包括：

根据所述关键点位置信息和所述转向参数，通过所述道路上多点的位置关系，计算所述诱导转向对应的多个轮廓点在所述路网坐标系上的坐标信息。

可选的，所述获取道路的关键点位置信息，包括：

确定当前车辆行驶道路上道路交叉点对应的道路交叉点坐标信息；

以所述道路交叉点坐标信息作为参考坐标信息，从地图中提取与所述道路交叉点关联的其他关键点对应的关键点位置信息。

可选的，所述转向参数包括转向轮廓宽度、转向箭头外长度、转向箭头内长度和转向箭头宽度；所述轮廓点信息包括转折点曲线的起点坐标信息和终点坐标信息、用于控制所述转折点曲线的控制点的坐标信息、路网外围线的坐标信息、以及转向箭头的端点坐标信息；