[发明专利]洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手

权利要求书

1.洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：包括滑轨(1)，所述滑轨(1)的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板(2)、第一抓取机构(3)以及第二抓取机构(4)；所述滑板(2)滑动安装于滑轨(1)的侧壁，所述滑板(2)的两侧对称安装有第一抓取机构(3)和第二抓取机构(4)；

所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)；所述输送带(5)、收料箱(6)以及波轮轴表面处理机构(7)横向依次间隔设置，所述输送带(5)、收料箱(6)位于波轮轴转移机构的同一动作工位。

2.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述波轮轴表面处理机构(7)包括箱体(71)、打磨机构(72)；所述箱体(71)的内部对称安装有打磨机构(72)，所述打磨机构(72)用以打磨波轮轴的外壁，所述箱体(71)的内部两端对称设有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)用以从两端侧壁夹持固定波轮轴。

3.根据权利要求2所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述夹持机构(8)两两对称设有四个，所述夹持机构(8)包括第二气动杆(81)和定位板(82)，所述第二气动杆(81)垂直设于箱体(71)的内壁，所述第二气动杆(81)的内端连接有定位板(82)，所述定位板(82)夹持于波轮轴的端部花键部分。

4.根据权利要求2所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述打磨机构(72)包括转动电机(721)和磨砂轮(722)，所述转动电机(721)垂直设于箱体(71)的内壁，所述转动电机(721)的输出端设有磨砂轮(722)，所述磨砂轮(722)用以打磨波轮轴的外壁。

5.根据权利要求2所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述第一抓取机构(3)、第二抓取机构(4)镜像对称设置，所述第一抓取机构(3)包括第一气动杆(31)、气动夹爪(32)，所述第一气动杆(31)设于滑板(2)的表面，所述第一气动杆(31)的底端连接有气动夹爪(32)，所述气动夹爪(32)的底面滑动连接有两个横向位移的夹板(321)，所述夹板(321)用以从两端夹持固定波轮轴。

6.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述输送带(5)的表面垂直设有线性阵列分布的托架(51)，所述托架(51)的内部用以夹持固定波轮轴。

7.根据权利要求1所述的洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，其特征在于：所述收料箱(6)的表面设有集料板(61)，所述集料板(61)倾斜向下设置，所述集料板(61)为网孔结构，所述波轮轴转移机构位于集料板(61)的顶端。