[发明专利]洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手

说明书

洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述滑板滑动安装于滑轨的侧壁，所述滑板的两侧对称安装有第一抓取机构和第二抓取机构；所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构；所述输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构横向依次间隔设置，所述输送带、收料箱位于波轮轴转移机构的同一动作工位；本发明两个抓取机构协同作业，整个上下料过程加工连贯，高效、快捷，工人只需放料便可，一个工人可以同时操作至少三台设备，极大的提高了加工效率。

技术领域

本发明属于波轮轴加工技术领域，特别涉及洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手。

背景技术

波轮轴是波轮洗衣机中减速器的输出部件，是决定波轮洗衣机输出效率的重要部件；

波轮轴在加工时需要对棒料的外壁进行打磨，从而增加波轮轴的光滑度，在打磨加工时，需要进行放料-打磨上料-打磨下料-收料四个工序，现有的棒料转移依靠人工来完成，一个工人只可操纵一台机器，加工效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，具体技术方案如下：

洗衣机波轮轴加工用无心磨床机械手，包括滑轨，所述滑轨的侧壁滑动连接有波轮轴转移机构，所述波轮轴转移机构包括滑板、第一抓取机构以及第二抓取机构；所述滑板滑动安装于滑轨的侧壁，所述滑板的两侧对称安装有第一抓取机构和第二抓取机构；

所述波轮轴转移机构的底部安装有输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构；所述输送带、收料箱以及波轮轴表面处理机构横向依次间隔设置，所述输送带、收料箱位于波轮轴转移机构的同一动作工位。

进一步的，所述波轮轴表面处理机构包括箱体、打磨机构；所述箱体的内部对称安装有打磨机构，所述打磨机构用以打磨波轮轴的外壁，所述箱体的内部两端对称设有夹持机构，所述夹持机构用以从两端侧壁夹持固定波轮轴。

进一步的，所述夹持机构两两对称设有四个，所述夹持机构包括第二气动杆和定位板，所述第二气动杆垂直设于箱体的内壁，所述第二气动杆的内端连接有定位板，所述定位板夹持于波轮轴的端部花键部分。

进一步的，所述打磨机构包括转动电机和磨砂轮，所述转动电机垂直设于箱体的内壁，所述转动电机的输出端设有磨砂轮，所述磨砂轮用以打磨波轮轴的外壁。

进一步的，所述第一抓取机构、第二抓取机构镜像对称设置，所述第一抓取机构包括第一气动杆、气动夹爪，所述第一气动杆设于滑板的表面，所述第一气动杆的底端连接有气动夹爪，所述气动夹爪的底面滑动连接有两个横向位移的夹板，所述夹板用以从两端夹持固定波轮轴。

进一步的，所述输送带的表面垂直设有线性阵列分布的托架，所述托架的内部用以夹持固定波轮轴。

进一步的，所述收料箱的表面设有集料板，所述集料板倾斜向下设置，所述集料板为网孔结构，所述波轮轴转移机构位于集料板的顶端。

本发明的有益效果是：

利用第一抓取机构和第二抓取机构能够同时进行两个动作，当波轮轴转移机构处于输送带、收料箱所在工位时，一个抓取机构进行抓取上料动作、另一个抓取机构进行抓取下料动作，而当波轮轴转移机构处于波轮轴表面处理机构所在工位时，一个抓取机构可取下打磨好的波轮轴、另一个抓取机构可放入待打磨波轮轴，两个抓取机构协同作业，整个上下料过程加工连贯，高效、快捷，工人只需放料便可，一个工人可以同时操作至少三台设备，极大的提高了加工效率。

附图说明

图1示出了本发明的无心磨床机械手结构示意图；

图2示出了本发明的打磨机构结构示意图；

图3示出了本发明的打磨机构与夹持机构连接结构示意图；