[发明专利]一种基于高精度彩喷机的打印方法

权利要求书

1.一种高精度彩喷机，包括输送装置、喷印装置和PC机，所述输送装置用以输送硬币以预设的运动轨迹运动，所述PC机与输送装置、喷印装置相连，其特征在于：所述喷印装置包括打印车头和精度控制系统；所述精度控制系统，用于获取硬币的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数；所述打印车头，根据调整后的打印参数对硬币进行喷印操作。

2.根据权利要求1所述一种高精度彩喷机，其特征在于：所述精度控制系统包括主编码器、定位相机、主光电以及若干个辅助光电，所述主编码器安装在环形轨道的同步带从动轮上并用于检测位于环形轨道上的滑台在X方向的运动距离；所述定位相机安装在打印车头的进口处，用于采集待喷印硬币的图像信息；所述主光电布置在定位相机的下方，所述辅助光电安装在打印车头的喷头模组处，当待喷印的硬币随着环形轨道运动至打印车头时依次触发所述主光电和辅助光电。

3.根据权利要求2所述一种高精度彩喷机，其特征在于：所述辅助光电布置在喷头模组的喷头下方，所述定位相机、打印车头均布置在环形轨道的上方，所述主编码器、定位相机、主光电、辅助光电均与PC机相连。

4.根据权利要求3所述一种高精度彩喷机，其特征在于：所述打印车头包括一组喷头模组，每个喷头模组上设有一个或两个喷头，每个喷头的下方对应布置有一个辅助光电。

5.根据权利要求4所述一种高精度彩喷机，其特征在于：所述输送装置包括环形轨道以及驱动环形轨道运动的驱动机构，在所述环形轨道上设有一组用于承载硬币的滑台，并且所述滑台可沿环形轨道运动。

6.根据权利要求5所述一种高精度彩喷机，其特征在于：在所述环形轨道上沿其输送方向依次设有旋转间隙进料工位、视觉定位工位、喷墨打印工位、彩色质量检查工位、合格品剔除工位以及不合格品输出工位，在所述合格品剔除工位处设有光油质量检查工位，在所述旋转间隙进料工位设有硬币进料装置，所述视觉定位工位设有精度控制系统的定位相机及配套光源，所述喷墨打印工位设有打印车头，所述彩色质量检查工位设有第一检查相机及配套光源，所述合格品剔除工位、不合格品输出工位分别设有拨币机构，所述光油质量检查工位设有第二检查相机及配套光源。

7.基于权利要求1至6任一项所述高精度彩喷机的打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

将硬币置于输送装置，输送装置带动硬币以预设的运动轨迹运动；

喷印装置中的精度控制系统获取硬币在输送过程中所产生的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数，打印车头根据调整后的打印参数对硬币进行喷印操作。

8.根据权利要求7所述高精度彩喷机的打印方法，其特征在于，所述精度控制系统获取硬币在输送过程中所产生的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数，具体方法如下：

第一步、硬币设于滑台上并跟随环形轨道运动，硬币通过主光电触发定位相机采集硬币图像，以获得硬币图像与硬币模板之间的相对位置差值，同时记录主编码器的数值作为硬币通过主光电时在X方向的位置信息；转至第二步；

第二步、硬币跟随滑台继续跟随环形轨道运动，当硬币进入喷头模组下方时，硬币通过喷头模组的辅助光电触发主编码器记录其数值作为硬币通过辅助光电时在X方向的位置信息；转至第三步；

第三步、根据硬币图像与硬币模板之间的相对位置差值以及硬币通过主光电、辅助光电时在X方向的位置信息确定打印参数，喷头模组上与辅助光电对应的喷头根据打印参数对硬币喷印图纹。