[发明专利]一种基于高精度彩喷机的打印方法

说明书

本发明涉及一种高精度彩喷机，包括输送装置、喷印装置和PC机，所述输送装置用以输送硬币以预设的运动轨迹运动，所述PC机与输送装置、喷印装置相连，所述喷印装置包括打印车头和精度控制系统；所述精度控制系统，用于获取硬币的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数；所述打印车头，根据调整后的打印参数对硬币进行喷印操作。本发明的优点是能够有效提高硬币运动方向的打印精度，使硬币在X方向的打印精度可以控制在±0.1mm以内。

技术领域

本发明涉及一种高精度彩喷机及其打印方法。

背景技术

在硬币表面喷印带有色彩的图案时，一般是通过彩色喷印机来实现。彩色喷印机在打印过程中，对硬币的定位精度有着很高的要求，然而现有技术通常是通过调整硬币的姿态来实现定位的，尚不具备有效的打印定位手段，难以保证硬币在运动过程中的精度，打印精度控制偏差较大。

据了解，现有的彩喷机主要依靠主编码器记录其X方向的位置信息，而主编码器受制于安装条件限制，只能安装在同步带从动轮上，并不能直接反馈出环形导轨上78个滑台的每一个滑台的运动轨迹，考虑到滑台与同步带之间采用软性连接，二者存在间隙，且同步带在从动轮上也会存在打滑现象和塑性变形现象，因此由主编码器记录的滑台上硬币的运动位置信息存在较大误差，虽然已采用伺服电机整定后控制驱动同步带匀速运动，依然会存在单个滑台X运动方向±1mm左右的位移偏差，此误差直接反馈到打印精度上，造成打印精度只能控制在±1mm左右。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种高精度彩喷机及其打印方法，采用该设备及方法能够修正彩喷机的运动误差，使其打印精度控制在0.1毫米以内。

为了达到以上目的，本发明提供了一种高精度彩喷机，包括输送装置、喷印装置和PC机，所述输送装置用以输送硬币以预设的运动轨迹运动，所述PC机与输送装置、喷印装置相连，用以接收输送装置或/和喷印装置采集的信号，并向输送装置、喷印装置发送控制信号，所述喷印装置包括打印车头和精度控制系统；所述精度控制系统，用于获取硬币的运动误差，并根据运动误差调整硬币的打印参数；所述打印车头，根据调整后的打印参数对硬币进行喷印操作。

优选地，所述精度控制系统包括主编码器、定位相机、主光电以及若干个辅助光电，所述主编码器安装在环形轨道的同步带从动轮上并用于检测位于环形轨道上的滑台在X方向的运动距离；所述定位相机安装在打印车头的进口处，用于采集待喷印硬币的图像信息；所述主光电布置在定位相机的下方，所述辅助光电安装在打印车头的喷头模组处，当待喷印的硬币随着环形轨道运动至打印车头时依次触发所述主光电和辅助光电。

本发明通过二次定位用的主编码器以及在打印车头的喷头处设置的辅助光电，对滑台上的硬币进行重新定位。这样，在主编码器计数后，硬币每通过一次辅助光电，主编码器需要重新进行计数，以修正其计算误差，使硬币的运动精度偏差控制在0.1毫米以内。

优选地，所述辅助光电布置在喷头模组的喷头下方，所述定位相机、打印车头均布置在环形轨道的上方，所述主编码器、定位相机、主光电、辅助光电均与PC机相连。

优选地，所述打印车头包括一组喷头模组，每个喷头模组上设有一个或两个喷头，每个喷头的下方对应布置有一个辅助光电。

优选地，所述输送装置包括环形轨道以及驱动环形轨道运动的驱动机构，在所述环形轨道上设有一组用于承载硬币的滑台，并且所述滑台可沿环形轨道运动。

优选地，在所述环形轨道上沿其输送方向依次设有旋转间隙进料工位、视觉定位工位、喷墨打印工位、彩色质量检查工位、合格品剔除工位以及不合格品输出工位，在所述合格品剔除工位处设有光油质量检查工位，在所述旋转间隙进料工位设有硬币进料装置，所述视觉定位工位设有精度控制系统的定位相机及配套光源，所述喷墨打印工位设有打印车头，所述彩色质量检查工位设有第一检查相机及配套光源，所述合格品剔除工位、不合格品输出工位分别设有拨币机构，所述光油质量检查工位设有第二检查相机及配套光源。