[发明专利]一种电子消像旋方法及设备有效

专利信息
申请号: 202011447594.2 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112601030B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 温凯;刘群昌;陶金;韩明晶;李朝伟;杨发亮;翟致恒 申请(专利权)人: 航天科工火箭技术有限公司
主分类号: H04N5/262 分类号: H04N5/262
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 姚萱萱
地址: 431400 湖北省武汉市新洲区阳*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 电子 消像旋 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种电子消像旋方法,其特征在于,所述方法包括:

获取当前图像对应的当前YCbCr像素数据,所述当前图像为具有旋转角度的图像;所述旋转角度与航天运载器的滚转角度一致;

基于预设的像素转换策略将所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据,并将所述RGB像素数据存储在存储器中;

基于所述旋转角度调整所述RGB像素数据,以对图像进行消旋;

根据所述旋转角度确定图像的放大倍数,根据所述放大倍数放大消旋后的图像;

读取放大后的图像的RGB像素数据;

将放大后的图像的RGB像素数据转换为YCbCr像素数据,输出所述YCbCr像素数据;

所述基于所述旋转角度调整所述RGB像素数据在所述存储器中的存储地址,以对图像进行消旋,包括:

确定出该旋转角度的正弦值和余弦值,并将正弦值和余弦值放大k倍后,将放大后的数据与旋转角度之间的对应关系存储在内部Rom存储器中,当对所述RGB像素数据的横坐标和纵坐标进行调整时,基于旋转角度从Rom存储器中查找该旋转角度对应的当前正弦值和余弦值,并除以k以获得参与运算的正弦值和余弦值;

基于所述旋转角度确定图像的旋转方向,所述旋转方向包括:顺时针方向及逆时针方向;

当确定所述旋转方向为所述顺时针方向时,基于公式对各所述RGB像素的横坐标进行逆时针调整,获得调整后的横坐标;

基于公式对各所述RGB像素的纵坐标进行逆时针调整,获得调整后的纵坐标;其中,所述为所述旋转角度,所述为所述RGB像素数据未经调整前的横坐标,所述为所述RGB像素数据未经调整前的纵坐标,所述m为所述RGB像素数据的总行数,所述n为所述RGB像素数据的总列数;

当确定所述旋转方向为所述逆时针方向时,方法还包括:

基于公式对各所述RGB像素的横坐标进行顺时针调整,获得调整后的横坐标;

基于公式对各所述RGB像素的横坐标进行顺时针调整,获得调整后的纵坐标;其中,所述为所述旋转角度,所述为所述RGB像素数据未经调整前的横坐标,所述为所述RGB像素数据未经调整前的纵坐标,所述m为所述RGB像素数据的总行数,所述n为所述RGB像素数据的总列数;

所述根据所述旋转角度确定图像的放大倍数,包括:

基于公式确定放大倍数q;其中,a为图像对角线与图像的水平中心线之间的夹角,θ为图像的旋转角度,m为RGB像素数据的总行数,n为RGB像素数据的总列数。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的像素转换策略将所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据,包括:

基于公式所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将放大后的所述RGB像素数据转换为YCbCr像素数据,包括:

根据公式将放大后的所述RGB像素数据转换为YCbCr像素数据。

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