[发明专利]一种电子消像旋方法及设备

说明书

本发明提供了一种电子消像旋方法及设备，方法包括：获取当前图像的当前YCbCr像素数据；将当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据并存储在存储器中；基于旋转角度调整RGB像素数据在存储器中的存储地址；根据旋转角度确定RGB像素数据的放大倍数，根据放大倍数放大消旋后的RGB像素数据；从存储器中读取放大后的RGB像素数据；将放大后的RGB像素数据转换为YCbCr像素数据后并输出；如此，可基于旋转角度对RGB像素数据进行消旋并放大，避免图像出现黑边，确保图像质量。让图像始终保持水平输出，方便用户对视频图像进行观察和分析；本申请在不增加任何硬件设备的基础上即可实现对图像消旋，从而降低运载器的成本。

技术领域

本发明属于航天图像处理技术领域，尤其涉及一种电子消像旋方法及设备。

背景技术

航天运载器上通常会安装摄像装置，用来观察星箭分离情况或者级间点火和分离情况。因在运载器的飞行过程中，运载器会滚转，运载器的滚转会引起摄像装置旋转，进而引起图像旋转。用户在观看图像或视频，对图像或视频进行分析时，容易造成旋晕感及视觉疲劳，对用户的观察分析带来极大不便。

现有技术中一般是利用消旋光学棱镜和配套的控制电机来对图像消旋，但是现有技术需要增加机械的消像旋设备，不但增加运载器的体积还会增加运载器的成本；并且现有技术中对图像消旋后会导致图像黑边，降低图像质量。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种电子消像旋方法及设备，用于解决现有技术中在利用消旋光学棱镜和配套的控制电机来对图像消旋，导致成本增加的技术问题。

本发明提供一种电子消像旋方法，所述方法包括：

获取当前图像对应的当前YCbCr像素数据，所述当前图像为具有旋转角度的图像；所述旋转角度与航天运载器的滚转角度一致；

基于预设的像素转换策略将所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据，并将所述RGB像素数据存储在存储器中；

基于所述旋转角度调整所述RGB像素数据在所述存储器中的存储地址，以对所述RGB像素数据进行消旋；

根据所述旋转角度确定所述RGB像素数据的放大倍数，根据所述放大倍数放大消旋后的所述RGB像素数据；

基于调整后的所述存储地址从所述存储器中读取放大后的所述RGB像素数据；

将所述放大后的所述RGB像素数据转换为YCbCr像素数据，输出所述YCbCr像素数据。

可选的，所述基于预设的像素转换策略将所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据，包括：

基于公式将所述当前YCbCr像素数据转换为RGB像素数据。

可选的，所述基于所述旋转角度调整所述RGB像素数据在所述存储器中的存储地址，包括：

基于所述旋转角度确定所述RGB像素数据的旋转方向，所述旋转方向包括：顺时针方向及逆时针方向；

当确定所述旋转方向为所述顺时针方向时，基于公式对各所述RGB像素的横坐标进行逆时针调整，获得调整后的横坐标；

基于公式对各所述RGB像素的纵坐标进行逆时针调整，获得调整后的纵坐标；其中，所述为所述旋转角度，所述为所述RGB像素数据未经调整前的横坐标，所述为所述RGB像素数据未经调整前的纵坐标，所述m为所述RGB像素数据的总行数，所述n为所述RGB像素数据的总列数。

可选的，当确定所述旋转方向为所述逆时针方向时，方法还包括：

基于公式对各所述RGB像素的横坐标进行顺时针调整，获得调整后的横坐标；