[发明专利]一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导览机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；

向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件，包括：

根据所述当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则；

基于所述当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件，包括：

若信号适配层中不存在当前信号源的信号识别规则，则生成所述当前信号源的规则配置提醒信息；

将用户为所述当前信号源配置的信号识别规则添加到所述信号适配层中；

基于添加的信号识别规则，对当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向导览机器人发送所述当前事件，包括：

获取所述导览机器人的当前工作状态；

剔除与所述当前工作状态冲突的当前事件，得到剩余的当前事件；

向所述导览机器人发送剩余的当前事件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向导览机器人发送所述当前事件，包括：

若识别到至少两种当前事件，则确定识别到的至少两种当前事件之间是否重复；

若重复，则向所述导览机器人发送在先识别的当前事件，且剔除在后识别的当前事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选信号源包括如下至少两项：蓝牙遥控器信号源、按钮信号源、电子皮肤信号源、IOT中控信号源和屏幕连击信号源。

7.一种行驶设备的停靠装置，其特征在于，包括：

信号识别模块，用于基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；

当前事件发送模块，用于向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号识别模块包括：

识别规则选择单元，用于根据所述当前信号源信息，从信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则中选择当前信号识别规则；

信号识别单元，用于基于所述当前信号识别规则对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的导览机器人的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的导览机器人的控制方法。