[发明专利]一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。本发明实施例的技术方案，在信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，提高了导览效率。

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用到人们的日常生活中，例如博物馆、展览等游览参观场所逐渐开始通过引入导览机器人来为参观者提供智能导览服务，这样一方面提升了参观者的游览体验，另一方面也降低了人工解说成本。

目前，导览机器人对接多种信号源硬件都需要根据信号本身的特性做出响应。例如：蓝牙遥控器码值88代表暂停导览，则上层模块需判断是否为88，若是则执行暂停反之不执行，这种情况下每增加一款遥控器，则代表暂停的码值会变化，导致上层模块也需修改适配变化。

由于导览机器人响应多种信号源发出的信号时，需要关心信号源类型，一旦需要增加信号源，则大大增加了对接信号源的工作成本。因此，如何通过其他方式响应多种信号源信号，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高导览效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种导览机器人的控制方法，所述方法包括：

基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；

向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行驶设备的停靠装置，该装置包括：

信号识别模块，用于基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；

当前事件发送模块，用于向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的导览机器人的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的导览机器人的控制方法。

本发明实施例提供了一种导览机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于信号适配层中至少两种候选信号源的信号识别规则，根据当前信号源信息，对从当前信号源接收的当前控制信号进行识别，得到当前事件；向导览机器人发送所述当前事件，使所述导览机器人执行所述当前事件。本发明实施例的技术方案，在信号源发送信号的情况下，无需关心信号源类型，只需执行与信号关联的当前事件，使得导览机器人与信号识别解耦，避免了导览机器人对不同种信号源进行信号识别，提高了导览效率。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的一种导览机器人的控制流程图；

图1b是本发明实施例一提供的一种控制信号响应流程图；