[发明专利]溢油区域确定方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种溢油区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取连续的m个溢油图像帧，m≥1；

确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜，所述初始溢油区域掩膜包括两种灰度值的像素；

将每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜分割为多个栅格；

对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类，确定溢油区域；

其中，所述对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类，确定溢油区域，包括：

基于所述栅格中的目标灰度值的像素所占栅格中的总像素的比值，确定每个所述溢油图像帧中的溢油栅格集和非溢油栅格集，所述溢油栅格集包括至少一个溢油栅格，所述非溢油栅格集包括至少一个非溢油栅格，所述目标灰度值为所述两种灰度值中的任一灰度值；

将所述溢油栅格集中的栅格划分为根栅格和枝栅格，所述根栅格的邻域栅格均为所述非溢油栅格，所述枝栅格的邻域栅格包括所述溢油栅格；

基于每个所述溢油图像帧的根栅格和枝栅格，建立每个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈；

利用所述m个溢油图像帧中的第n－w个溢油图像帧至第n个溢油图像帧的各个所述根栅格和所述枝栅格的时空上下文信息，剔除所述第n个溢油图像帧对应的所述栅格堆栈中的非溢油栅格，w＜n≤m，w≥1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述m个溢油图像帧中的第n－w个溢油图像帧至第n个溢油图像帧的各个所述根栅格和所述枝栅格的时空上下文信息，剔除所述第n个溢油图像帧对应的所述栅格堆栈中的非溢油栅格之后，所述方法还包括：

确定每个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈的外接矩形；

将各个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈中，外接矩形的面积大于面积阈值的栅格堆栈所对应的区域确定为所述溢油区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜，包括：

通过运动目标检测和/或颜色阈值筛选，确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过运动目标检测和/或颜色阈值筛选，确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜，包括：

对每个所述溢油图像帧进行运动目标检测，确定所述溢油图像帧中的第一掩膜；

对每个所述溢油图像帧进行颜色阈值筛选，确定所述溢油图像帧中的第二掩膜；

对所述第一掩膜和所述第二掩膜进行按位与运算，确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜之前，所述方法还包括：

对每个所述溢油图像帧进行图像处理，所述图像处理包括水下图像颜色还原。

6.一种溢油区域确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取连续的m个溢油图像帧，m≥1；

第一确定模块，用于确定每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜，所述初始溢油区域掩膜包括两种灰度值的像素；

分割模块，用于将每个所述溢油图像帧中的初始溢油区域掩膜分割为多个栅格；

分类模块，用于对各个所述溢油图像帧中的栅格进行分类，确定溢油区域；

其中，所述分类模块，用于：

基于所述栅格中的目标灰度值的像素所占栅格中的总像素的比值，确定每个所述溢油图像帧中的溢油栅格集和非溢油栅格集，所述溢油栅格集包括至少一个溢油栅格，所述非溢油栅格集包括至少一个非溢油栅格，所述目标灰度值为所述两种灰度值中的任一灰度值；

将所述溢油栅格集中的栅格划分为根栅格和枝栅格，所述根栅格的邻域栅格均为所述非溢油栅格，所述枝栅格的邻域栅格包括所述溢油栅格；

基于每个所述溢油图像帧的根栅格和枝栅格，建立每个所述溢油图像帧对应的栅格堆栈；

利用所述m个溢油图像帧中的第n－w个溢油图像帧至第n个溢油图像帧的各个所述根栅格和所述枝栅格的时空上下文信息，剔除所述第n个溢油图像帧对应的所述栅格堆栈中的非溢油栅格，w＜n≤m，w≥1。