[发明专利]一种无人机自动驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种无人机自动驾驶方法，包括：

检测无人机的视线所及距离；

确定所述视线所及距离是否低于某一阈值距离；

在所述视线所及距离低于所述阈值距离的情况下：

接收与在所述无人机的所述阈值距离内的其他无人机有关的信息；

基于所述信息辅助或自动控制所述无人机的驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述视线所及距离包括以下至少一者：

通过所述无人机的机载传感器检测能见度；

通过机载无线电接收来自无线电台的信息来确定能见度；

通过接收来自所述无人机周围的其他无人机的视线所及距离信息；

在确定所述无人机将要转向之际，通过检测所要转入的轨道的视线所及距离；或者

基于所述无人机所处的轨道的高度来确定视线所及距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述无人机所处的轨道的高度来确定视线所及距离包括：在所述无人机处于恶劣气象环境时确定所述无人机的视线所及距离因能见度降低而降低，并且其中接收到的与其他无人机有关的信息包括与所述同环境中各轨道的无人机有关的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值距离是预定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值距离是根据当前飞行速度动态地确定的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的与其他无人机有关的信息包括以下至少一者：所述其他无人机的飞行速度、位置、行驶方向、所占用轨道。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助控制包括在机载显示器上显示地图，所述地图包括所述无人机以及所述其他无人机的动态显示。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助控制包括向所述无人机的控制程序发出指令，所述指令包括加速、减速、变道、降落。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制包括基于所述信息自动控制所述无人机进行加速、减速、变道、或降落。

10.一种无人机自动驾驶系统，包括：

一个或多个无人机，所述一个或多个无人机执行如权利要求1-9中的任一项所述的方法；

无线电台，所述无线电台播放与基于所述一个或多个无人机的位置的能见度有关的信息。