[发明专利]一种信号灯的控制方法及系统

权利要求书

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时采集待处理数据，其中所述待处理数据包括排队区域内的行人数量和VCA区域内车辆的集合；

S2：获取信号灯的状态信息

当车辆绿灯亮起时，判断所述排队区域内的行人数量是否超出阈值，若是则执行下一步骤，若否则保持车辆绿灯；

S3：根据所述待处理数据计算得到行人节约总时间和乘客延误总时间；

S4：判断所述行人节约总时间是否大于所述乘客延误总时间，若是则终止当前车辆绿灯，转到车辆黄灯；若否则保持车辆绿灯；

步骤S1中所述VCA区域内车辆的集合包括所有满足预设条件的车辆，其中预设条件为

l_queue+D_b＜D_eff

D_cruisex₀

l_end＞x_car＞l_start

l_queue为当前等待车辆绿灯的车辆队伍长度，D_b是目标车辆从正常行驶速度到以a_de的减速度直至停止时行驶的距离，D_cruise是下一个车辆红灯亮起时目标车辆的行驶距离，x₀为本轮信号周期开始时目标车辆与斑马线的距离，a_de表示的是目标车辆的减速度。

2.根据权利要求1所述的一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S3之前还包括：判断车辆剩余绿灯时间是否大于预设的最小车辆绿灯时间，若是则执行下一步骤，若否则保持车辆绿灯。

3.根据权利要求1所述的一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括

根据所述排队区域内的行人数量计算行人通过时间，根据所述行人通过时间计算行人节约的总时间；

根据VCA区域内车辆的集合计算VCA区域内的乘客数量，根据所述VCA区域内的乘客数量计算乘客延误总时间。

4.根据权利要求3所述的一种信号灯的控制方法，其特征在于，还包括S5，所述S5具体包括

判断所述行人通过时间是否大于预设的最小行人通过时间，若是则终止当前车辆黄灯，转到车辆绿灯；则若否则令行人通过时间等于最小行人通过时间，并终止当前车辆黄灯，转到车辆绿灯。

5.一种采用权利要求1-4任一所述的信号灯的控制方法的控制系统，其特征在于，包括

采集模块，用于采集待处理数据，所述待处理数据包括排队区域内的行人数量和VCA区域内车辆的集合；

获取模块，用于获取信号灯的状态信息；

计算模块，用于根据待处理数据计算行人节约总时间和乘客延误总时间；

第一判断模块，用于判断行人节约总时间是否大于乘客延误总时间；

发送模块，发送控制指令至信号灯；

VCA区域内车辆的集合包括所有满足预设条件的车辆，其中预设条件为

l_queue+D_b＜D_eff

D_cruisex₀

l_end＞x_car＞l_start

l_queue为当前等待车辆绿灯的车辆队伍长度，D_b是目标车辆从正常行驶速度到以a_de的减速度直至停止时行驶的距离，D_cruise是下一个车辆红灯亮起时目标车辆的行驶距离，x₀为本轮信号周期开始时目标车辆与斑马线的距离，a_de表示的是目标车辆的减速度。

6.根据权利要求5所述的一种信号灯的控制系统，其特征在于，还包括第二判断模块，所述第二判断模块用于判断车辆剩余绿灯时间是否大于预设的最小车辆绿灯时间。

7.根据权利要求6所述的一种信号灯的控制系统，其特征在于，还包括第三判断模块，所述第三判断模块用于判断行人通过时间是否大于预设的最小行人通过时间。