[发明专利]一种信号灯的控制方法及系统

说明书

本发明涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种信号灯的控制方法及系统，包括以下步骤：实时采集待处理数据；获取信号灯的状态信息；根据待处理数据计算得到行人节约总时间和乘客延误总时间；判断行人节约总时间是否大于乘客延误总时间，若是则终止当前车辆绿灯，转到车辆黄灯；若否则保持车辆绿灯。本发明提出的一种信号灯的控制方法及系统，解决了现有的信号灯的控制方法存在红绿灯时间分配不合理的问题。

技术领域

本发明涉及交通信号控制技术领域，尤其涉及一种信号灯的控制方法及系统。

背景技术

常用于路段人行横道的信号装置有定时信号和行人按钮系统，其中，定时信号系统以减少机动车延误为主要目标，人行横道处行人按钮的安装可以有效减少不必要的机动车延误。现有研究与技术越来越重视利用信号控制优化的方法满足行人的需求。Zhao等人提出了一种平衡车辆与行人通行效率的综合设计方法，该方法充分利用下游交叉口的车辆红灯时间，将人行横道位置选择和信号定时相结合，形成一个统一的信号控制模型。Wang等人针对不同的信号控制模式，提出了路段人行横道信号配时优化模型。Wang等人采用上游侦测策略优化人行横道混合信标，以减少行人在路口的等候时间。Bai等人提出了一个同时考虑了行人和机动车延误的动态人行横道信号配时优化模型。Yu等人提出了一个凸规划方法来优化孤立交叉口的交通信号时间，以车辆和行人在人行横道上的总加权延误为目标函数，并在通过一个案例研究展示了在信号优化中加入行人延误的影响。但是现有的信号控制优化方法仍存在红绿灯时间分配不合理的问题。

发明内容

本发明提出一种信号灯的控制方法及系统，以解决现有的信号灯的控制方法存在红绿灯时间分配不合理的问题。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种信号灯的控制方法，包括以下步骤：

S1：实时采集待处理数据，其中待处理数据包括排队区域内的行人数量和 VCA区域内车辆的集合；

S2：获取信号灯的状态信息

当车辆绿灯亮起时，判断所述排队区域内的行人数量是否超出阈值，若是则执行下一步骤，若否则保持车辆绿灯；

S3：根据所述待处理数据计算得到行人节约总时间和乘客延误总时间；

S4：判断所述行人节约总时间是否大于所述乘客延误总时间，若是则终止当前车辆绿灯，转到车辆黄灯；若否则保持车辆绿灯。

优选的是，步骤S1中所述VCA区域内车辆的集合包括所有满足预设条件的车辆，其中预设条件为

l_queue+D_b＜D_eff

D_cruisex₀

l_end＞x_car＞l_start

l_queue为当前等待车辆绿灯的车辆队伍长度，D_b是目标车辆从正常行驶速度到以a_de的减速度直至停止时行驶的距离，D_cruise是下一个车辆红灯亮起时目标车辆的行驶距离，x₀为本轮信号周期开始时目标车辆与斑马线的距离，l_end为t₀时刻A 与人行横道的距离。

优选的是，所述步骤S3之前还包括：判断车辆剩余绿灯时间是否大于预设的最小车辆绿灯时间，若是则执行下一步骤，若否则保持车辆绿灯。

优选的是，所述步骤S3具体包括

根据所述排队区域内的行人数量计算行人通过时间，根据所述行人通过时间计算行人节约的总时间；