[发明专利]岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置

权利要求书

1.岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，包括无人机(2)以及通过绳索(4)与无人机(2)连接的取样筒(1)，其特征是，

所述取样筒(1)包括底端封闭、顶端不完全封闭的筒体(9)，其中，筒体(9)底端封闭部分为底板(22)，筒体(9)顶端的封闭部分为固接于筒体(9)上的盖板(16)，未封闭部分为开口，在筒体(9)顶端未封闭部分的内壁上沿周向设置有挡块(10)；

所述底板(22)上开设有进水口(23)，在底板(22)上还设置有单向阀和实现单向阀与进水口(23)之间液体密封的密封装置，所述单向阀由固定于底板(22)上的第一转轴(8)及铰装于所述第一转轴(8)上的第一阀板(7)和第二阀板(21)构成；所述的密封装置包括开设于进水口(23)外周的环形凹槽以及设置于所述环形凹槽内的密封圈(6)，其中第一阀板(7)和第二阀板(21)在呈180°展开时它们的边缘挤压于所述的密封圈(6)上；

所述盖板(16)上开设有溢出孔(15)，盖板(16)的下表面上设置有半开单向阀和使所述半开单向阀闭合的闭合装置，其中，半开单向阀由固定于盖板(16)下表面的第二转轴(13)和铰装于所述第二转轴(13)上的第三阀板(11)构成；所述闭合装置包括连接绳(14)、固定于第三阀板(11)上表面的第一连接环(12)、固定于盖板(16)下表面的第三转轴(17)和铰装于所述第三转轴(17)上的V型支架(18)，其中V型支架(18)的两个端头分别固定有浮球(20)和第二连接环(19)，所述固定浮球(20)的一端邻近于第三阀板(11)，在浮球(20)受筒体(9)内水的浮力作用而上升的过程中能够与第三阀板(11)的下表面相接触；所述连接绳(14)的一端固定于第一连接环(12)上，另一端穿过盖板(16)上的溢出孔(15)固定于第二连接环(19)上。

2.根据权利要求1所述的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，其特征是，在无人机(2)上设有摄像头(3)。

3.根据权利要求1或2所述的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，其特征是，所述取样筒(1)还包括用于支撑筒体(9)的支撑架(5)。

4.根据权利要求1或2所述的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，其特征是，所述筒体(9)的截面呈倒梯形结构或矩形结构。

5.根据权利要求1或2所述的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，其特征是，所述第一阀板(7)、第二阀板(21)和第三阀板(11)的材质为金属或塑料。

6.根据权利要求1或2所述的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，其特征是，在第一阀板(7)和第二阀板(21)的上表面固定有一大小能够覆盖于所述第一阀板(7)和第二阀板(21)上的塑料薄膜。