[发明专利]岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置

说明书

本发明公开了一种岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，包括无人机以及通过绳索与无人机连接的取样筒，所述取样筒包括底端封闭、顶端不完全封闭的筒体，其中，筒体底端封闭部分为底板，筒体顶端的封闭部分为固接于筒体上的盖板，未封闭部分为开口，在筒体顶端未封闭部分的内壁上沿周向设置有挡块；在底板上开设有进水口、单向阀和实现单向阀与进水口之间液体密封的密封装置，在盖板上开设有溢出孔，盖板的下表面上设置有半开单向阀和使所述半开单向阀闭合的闭合装置。本发明所述装置能够实现取样筒的自动封闭，有效减少甚至避免了水样在飞行中的泼洒丢失，即便遇到障碍也可以很好的避免取样筒内水样的泼洒损失。

技术领域

本发明涉及水样采集装置，具体涉及一种岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置。

背景技术

岩溶区受地质条件复杂影响交通差异大，在岩溶区开展野外地质调查工作受复杂的交通影响较大，往往近在眼前的取样点，却需要翻山越岭或过河跨桥才能到达直线距离仅几百米的取样点获取水样，不仅采样人员的劳动强度增大，也大大降低了工作效率。部分取样地点还需砍树开路，更是增加了野外作业安全风险。

为克服上述困难同时提高岩溶区交通不便地点水样采样工作效率，研究基于无人机远程水样采集系统及装置就显得尤为重要。公告号为CN211292116U的实用新型专利，公开了一种便于远程采集水样设备,包括用于远程飞行无人机、设于无人机下侧的连接支架、设于连接支架上的收放驱动组、一端连接于收放驱动组动力输出端上的连接绳索、上端与连接绳索另一端相连接的水样采集装置，及设于水样采集装置下侧的配重块。该申请通过连接支架将收放驱动组连接于无人机下侧，且通过连接绳索将设有配重块的水样采集装置连接在一起，当操控无人机实现远程飞行且飞至水样采集目的地时，则可通过下降无人机，随之再通过收放驱动组转动松放连接绳索，以使下放具有配重块的水样采集装置垂直入潜水下取水，从而完成水样采集工作且再飞离取样水面，不仅大幅度降低采样员的劳动强度，也提高了采样效率。但是，该申请所述技术方案中水样采集装置需要完全没入水中才能进行取样，即便取水杯体采用透明塑料制作，也难以分辨水样是否充满杯体；而且水样采集装置的进水孔无法自动封闭，在采样完成后返程过程中如遇到障碍则有可能无法获得水样或无法获得足量的水样。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够使采集水样的部件的进水口自动封闭的岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

岩溶区野外基于无人机远程水样采集装置，包括无人机以及通过绳索与无人机连接的取样筒，其中：

所述取样筒包括底端封闭、顶端不完全封闭的筒体，其中，筒体底端封闭部分为底板，筒体顶端的封闭部分为固接于筒体上的盖板，未封闭部分为开口，在筒体顶端未封闭部分的内壁上沿周向设置有挡块；

所述底板上开设有进水口，在底板上还设置有单向阀和实现单向阀与进水口之间液体密封的密封装置，所述单向阀由固定于底板上的第一转轴及铰装于所述第一转轴上的第一阀板和第二阀板构成；所述的密封装置包括开设于进水口外周的环形凹槽以及设置于所述环形凹槽内的密封圈，其中第一阀板和第二阀板在呈180°展开时它们的边缘挤压于所述的密封圈上；

所述盖板上开设有溢出孔，盖板的下表面上设置有半开单向阀和使所述半开单向阀闭合的闭合装置，其中，半开单向阀由固定于盖板下表面的第二转轴和铰装于所述第二转轴上的第三阀板构成；所述闭合装置包括连接绳、固定于第三阀板上表面的第一连接环、固定于盖板下表面的第三转轴和铰装于所述第三转轴上的V型支架，其中V型支架的两个端头分别固定有浮球和第二连接环，所述固定浮球的一端邻近于第三阀板，在浮球受筒体内水的浮力作用而上升的过程中能够与第三阀板的下表面相接触；所述连接绳的一端固定于第一连接环上，另一端穿过盖板上的溢出孔固定于第二连接环上。

进一步的，在无人机上还设有摄像头。

更进一步的，所述取样筒还包括用于支撑筒体的支架。