[发明专利]穿戴式肩关节自主康复训练机构

权利要求书

1.穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：包括背板(1)、竖直固定于背板(1)的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的摇杆滑块机构(3)、以及与摇杆滑块机构(3)铰接的手臂固定组件(4)；所述摇杆滑块机构(3)包括滑块(31)、以所述滑轨(2)轴对称设置的连杆(32)和摇杆(33)，所述摇杆(33)为可伸缩结构，摇杆(33)的另一端与所述手臂固定组件(4)铰接；所述背板(1)的上部向前伸出，背板伸出部分(11)转动连接有连接转臂(5)；连接转臂(5)的下端铰接所述手臂固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述的背板伸出部分(11)通过轴承穿接有两个旋转轴(12)，旋转轴(12)的上端分别与相互啮合的一组齿轮(13)固定，下端与所述的连接转臂(5)固定。

3.根据权利要求2所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述的一组齿轮(13)的传动比为1:1。

4.根据权利要求3所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述的齿轮(13)均为扇形，齿轮的齿形均布于扇形的圆弧面处。

5.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述手臂固定组件(4)与摇杆(33)采用U形接头的方式进行铰接，所述U形接头的开口与摇杆(33)的上下方向铰接。

6.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述摇杆(33)包括固定套杆(332)和内杆(331)，所述内杆(331)为圆柱形杆件。

7.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述背板(1)与人体背部的接触面设为S型曲面。

8.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节自主康复训练机构，其特征在于：所述背板(1)上还设有两根背带(6)，所述背带(6)安装于所述背板(1)的S型曲面处，所述两个背带(6)之间固定有腰带(7)，所述腰带(7)上设有可调整的开闭卡扣(8)。