[发明专利]穿戴式肩关节自主康复训练机构

说明书

本发明公开了一种穿戴式肩关节自主康复训练机构，包括背板、竖直固定于背板的滑轨、与滑轨配合的摇杆滑块机构、以及与摇杆滑块机构铰接的手臂固定组件；所述的摇杆滑块机构包括滑块、以所述滑轨轴对称设置的连杆和摇杆，所述摇杆为可伸缩结构，摇杆的另一端与所述手臂固定组件铰接；所述背板向前伸出，所述的背板伸出部分转动连接有连接转臂；所述手臂固定组件与相应的连接转臂的下端铰接。本发明的结构简单且成本低廉；使用本发明简便了患者的康复训练方法，可选择采用坐姿或站姿训练，穿戴便捷。

技术领域

本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，特别是涉及穿戴式肩关节自主康复训练机构。

背景技术

脑卒中是一种致残率很高的疾病。在脑卒中存活患者中，大部分的患者伴随着不同程度的残疾，70％以上的患者出现不同程度的功能性障碍，其中重度残疾患者达40％。

针对脑卒中后上肢运动功能障碍这一难题，众多学者研究探索了多种康复措施。随着机器人技术在康复领域的应用发展，通过机器人辅助减轻医护人员的负担已成康复领域发展的趋势。

肩关节作为日常生活中最为重要的一个关键部分，不仅控制着肩部活动，还起到了调节胳膊运动以及各关节间的协调运动。肩关节为人体全身最灵活的球窝关节，可作屈、伸、收、展、旋转及环转运动，故肩关节是我们身体必不可少的一个部分。

公开号为CN 103976851 B的说明书公开了一种肩关节自主康复训练器，包括底座，座椅，叉形或U形悬梁、方形立柱和肩关节康复运动机构，叉形或U形悬梁的高度可调，康复运动机构从患者大臂一侧主动运动到另一侧被动运动采用齿轮和带传动，其中患者一侧大臂上下摆动时，通过齿轮和带传动，使患者的两侧上下摆动方向一致，患者一侧大臂左右摆动时，通过齿轮和带传动，使患者两侧大臂左右摆动方向相反。该发明整体质量较重且机构复杂，只能进行坐姿训练，携带不方便。

公开号为CN 110339534 A的说明书公开了一种多功能医用肩关节康复训练装置，包括腰带、腰带扣、第一拉杆、第一固定环、第一拉环、肩带、背垫、第二固定环、第二拉杆和第二拉环，腰带贴合在患者腰部，且一端设有腰带扣，腰带两侧对称设有纵向运动的第一拉杆，第一拉杆分别通过对称设在腰带两侧的第一固定环固定在腰带上，在腰带上对称设有两个用于将装置穿戴在患者身上的肩带，在肩带位于患者背部的位置设有用于连接肩带的背垫，在背垫上设有竖直运动的第二拉杆，第二拉杆通过设在背垫中间位置的第二固定环固定在背垫上。该发明结构简单，但只适用于肩关节受损患者，重度残疾患者无法通过该发明进行康复训练。

公开号为CN 104622668 B的说明书公开了一种肩关节运动仿生康复训练装置，该发明虽采用仿生关节能全方位实现肩关节的各运动，但只能进行单臂训练，无法实现双臂同时训练，并采用电机驱动控制，需要进行编程控制，稳定性安全性难以保证，且机构复杂，只能进行坐姿训练，携带不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现患者健患侧同时进行自主训练的无电机驱动、结构简单、成本低廉、使用便捷的穿戴式肩关节自主康复训练机构。

穿戴式肩关节自主康复训练机构，包括背板、竖直固定于背板的滑轨、与滑轨配合的摇杆滑块机构、以及与摇杆滑块机构铰接的手臂固定组件；所述摇杆滑块机构包括滑块、以所述滑轨轴对称设置的连杆和摇杆，所述摇杆为可伸缩结构，摇杆的另一端与所述手臂固定组件铰接；所述背板的上部向前伸出，背板伸出部分转动连接有连接转臂；连接转臂的下端铰接所述手臂固定组件。

所述的手臂固定组件包括左手臂固定组件和右手臂固定组件；所述左手臂固定组件和右手臂固定组件分别与相应的所述的连接转臂铰接。