[发明专利]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于：包括驱动电机(1)、一级减速机构(2)和二级减速机构(3)，所述一级减速机构(2)和所述二级减速机构(3)均采用摆线减速机构。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述二级减速机构(3)包括安装座(31)、二级输入轴(32)、二级输出组件(34)以及将所述二级输入轴(32)输入的扭矩传递至所述二级输出组件(34)的二级摆线盘组件(33)；

所述安装座(31)具有安装孔(311)，所述安装孔(311)的内壁沿周向均匀间隔设有二级固定凸齿；

所述二级输入轴(32)与所述一级减速机构(2)传动连接，所述二级输入轴(32)具有二级第一曲轴部(322)和二级第二曲轴部(323)；

所述二级输出组件(34)包括至少一个二级输出环；所述二级输出环旋转安装在所述安装座(31)和所述二级输入轴(32)之间；所述二级输出环在朝向所述二级摆线盘组件(33)的端面周向间隔设有至少两根二级摆线轴(343)；

所述二级摆线盘组件(33)包括旋转安装在所述二级第一曲轴部(322)的二级第一摆线盘(331)、旋转安装在所述二级第二曲轴部(323)的二级第二摆线盘(332)以及供所述二级摆线轴(343)插接配合的二级摆线套筒(333)；

所述二级第一摆线盘(331)在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第一摆线凸齿(3312)，所述二级第一摆线盘(331)具有供所述二级摆线套筒(333)插入且外径大于所述二级摆线套筒(333)外径的二级第一摆线孔(3311)；

所述二级第二摆线盘(332)在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第二摆线凸齿(3322)，所述二级第二摆线盘(332)具有供所述二级摆线套筒(333)插入且外径大于所述二级摆线套筒(333)外径的二级第二摆线孔(3321)。

3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述二级输出组件(34)包括两个二级输出环，两个所述二级输出环分别为二级第一输出环(341)和二级第二输出环(342)；所述二级摆线盘组件(33)位于所述二级第一输出环(341)和所述二级第二输出环(342)之间，所述二级第一输出环(341)设有供所述二级摆线轴(343)的一端插入的二级第一传动插孔(3411)，所述二级第二输出环(342)设有供所述二级摆线轴(343)的另一端插入的二级第二传动插孔(3421)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述二级输出组件(34)还包括连接所述二级第一输出环(341)和所述二级第二输出环(342)的二级第一锁紧螺钉(344)；所述二级第一摆线盘(331)设有用于供所述二级第一锁紧螺钉(344)穿过的第一通孔(3313)，所述二级第二摆线盘(332)设有用于供所述二级第一锁紧螺钉(344)穿过的第二通孔(3323)；在所述二级减速机构(3)运行过程中，所述二级第一锁紧螺钉(344)与所述第一通孔(3313)不发生干涉，所述锁定螺栓与所述第二通孔(3323)不发生干涉。

5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述二级第一锁紧螺钉(344)外侧套设有二级防护套筒(3441)，所述二级防护套筒(3441)的两端分别抵接在所述二级第一输出环(341)的侧壁上和所述二级第二输出环(342)的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述二级第一输出环(341)具有朝所述安装座(31)外侧延伸的二级第一安装部(3414)，所述减速机还设有安装在二级第一安装部(3414)上的第一输出筒(3471)；所述二级第二输出环(342)具有朝所述安装座(31)外侧延伸的二级第二安装部(3427)，所述减速机还设有固定在安装在二级第二安装部(3427)的第二输出筒(3472)。