[发明专利]一种减速机

说明书

本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。

技术领域

本申请涉及传动装置领域，尤其是涉及一种减速机。

背景技术

减速机是一种由电机和减速机构组合形成的独立装置，具有转速稳定且输出扭矩大等优点。正是因为上述优点，减速机被广泛地应用在太阳能发电系统中，用于驱动太阳能板随太阳的升降进行转动。其中，应用在太阳能发电系统中的减速机通常采用的是驱动电机、行星齿轮减速器以及涡轮蜗杆减速器的组合。针对上述中的相关技术，发明人认为上述减速机具有体积较大的缺陷。

发明内容

为了减小减速机的体积，本申请提供一种减速机。

本申请提供的一种减速机，采用如下的技术方案：

一种减速机，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。

通过采用上述技术方案，一级减速机构和二级减速机构均采用摆线减速机构，相较于传统的行星齿轮减速器以及涡轮蜗杆减速器组合的方式而言，减小了减速机的体积，降低了减速机的生产成本。并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想。

可选的，所述二级减速机构包括安装座、二级输入轴、二级输出组件以及将所述二级输入轴输入的扭矩传递至所述二级输出组件的二级摆线盘组件；

所述安装座具有安装孔，所述安装孔的内壁沿周向均匀间隔设有二级固定凸齿；

所述二级输入轴与所述一级减速机构传动连接，所述二级输入轴具有二级第一曲轴部和二级第一曲轴部；

所述二级输出组件包括至少一个二级输出环；所述二级输出环旋转安装在所述安装座和所述二级输入轴之间；所述二级输出环在朝向所述二级摆线盘组件的端面周向间隔设有至少两根二级摆线轴；

所述二级摆线盘组件包括旋转安装在所述二级第一曲轴部的二级第一摆线盘、旋转安装在所述二级第二曲轴部的二级第二摆线盘以及供所述二级摆线轴插接配合的二级摆线套筒；

所述二级第一摆线盘在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第一摆线凸齿，所述二级第一摆线盘具有供所述二级摆线套筒插入且外径大于所述二级摆线套筒外径的二级第一摆线孔；

所述二级第二摆线盘在侧壁周向设有一圈能够与所述二级固定凸齿啮合的二级第二摆线凸齿，所述二级第二摆线盘具有供所述二级摆线套筒插入且外径大于所述二级摆线套筒外径的二级第二摆线孔。

通过采用上述技术方案，二级输入轴将扭矩传递给二级摆线盘组件，二级摆线盘组件由于安装座中的二级固定凸齿的限定，并通过二级摆线套筒和摆线轴的配合，将扭矩输送给二级输出环中，最终由二级输出环将扭矩传递给太阳能发电系统中。上述二级减速机构减速比较为理想，且结构紧凑度，有助于缩小减速机的体积，降低了减速机的生产成本。

可选的，所述二级输出组件包括两个二级输出环，两个所述二级输出环分别为二级第一输出环和二级第二输出环；所述二级摆线盘组件位于所述二级第一输出环和所述二级第二输出环之间，所述二级第一输出环设有供所述二级摆线轴的一端插入的二级第一传动插孔，所述二级第二输出环设有供所述二级摆线轴的另一端插入的二级第二传动插孔。

通过采用上述技术方案，上述二级减速机构具有两个二级输出环，使得减速机具有两个输出端口，从而能够带动两组太阳能板进行转动。并由于二级第一输出环和二级第二输出环之间通过二级摆线轴，使得两者的旋转较为同步，使得两组太阳能板的转动同步率也较为理想。