[发明专利]一种基于运算符的实物编程控制系统有效
申请号: | 202011448730.X | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112581828B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 张炜 | 申请(专利权)人: | 杭州优必学科技有限公司 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
地址: | 311100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 运算 实物 编程 控制系统 | ||
1.一种基于运算符的实物编程控制系统,其特征在于,包括:
主控板、若干个实物编程模块、扫描电路、识别模块、操作按键和存储模块;若干个所述实物编程模块与所述主控板匹配连接,所述实物编程模块用于搭载语义逻辑信息,所述主控板用于根据实物编程模块的语义逻辑信息进行排序并生成或选择相应的功能程序,所述扫描电路与主控板连接,所述扫描电路用于扫描实物编程模块是否安装在主控板上,所述识别模块与主控板连接,所述识别模块用于识别实物编程模块的语义信息,所述操作按键安装在主控板上,所述操作按键用于启动功能程序的执行,所述存储模块与主控板连接,所述存储模块存储有若干个功能程序;
所述主控板包括基体、MCU和供电模块,所述MCU和供电模块均设置在基体内,所述基体上设置有若干个连接触点,若干个所述连接触点成阵列分布,所述实物编程模块设有与所述连接触点相匹配的连接槽,所述实物编程模块通过连接触点和连接槽与MCU连接;
所述连接触点为第一磁铁,所述连接槽内设有与所述第一磁铁相匹配的第二磁铁;
所述基体上设置有若干个安装槽,所述安装槽底座设置有安装底座,在所述安装底座内安装有线圈,所述线圈通过一控制开关与供电模块连接,所述控制开关的控制端与MCU连接,所述第一磁铁为一磁球,所述磁球通过一连杆与基体连接,所述磁球安装在安装底座的上方;
所述线圈通电产生的磁力大于第一磁铁与第二磁铁相互吸引的磁力;
安装底座的制作材料为非磁性材料,正常情况下,线圈不通电,就不会产生磁性,安装底座不会吸附磁球,当MCU无法根据实物编程模块进行功能程序的生成或选择时,可通过一自检电路对实物编程模块的安装状态和安装顺序进行自检,判断实物编程模块是否与主控板进行稳定连接,对每个通电线圈分别进行断电处理,判断哪个实物编程模块代表的语义逻辑无法在MCU中表达即可判断实物编程模块是否与主控板进行稳定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于运算符的实物编程控制系统,其特征在于,
所述实物编程模块包括绝对值模块、取整模块、四则运算模块、运算符集成化模块以及变量模块;
所述绝对值模块包括绝对值起始模块和绝对值结束模块,用于对运算值进行绝对值运算,所述绝对值起始模块和绝对值结束模块设置有相匹配的连接接口;
所述取整模块包括向上取整起始模块、向上取整结束模块、向下取整起始模块和向下取整结束模块,用于对运算值进行取整运算,所述向上取整起始模块和向上取整结束模块设置有相匹配的连接接口,所述向下取整起始模块和向下取整结束模块设置有相匹配的连接接口;
所述四则运算模块包括加法模块、减法模块、乘法模块、除法模块、左括号模块和右括号模块,所述加法模块用于对运算值进行加法运算,所述减法模块用于对运算值进行减法运算,所述乘法模块用于对运算值进行乘法运算,所述除法模块用于对运算值进行除法运算,所述左括号模块和右括号模块用于对运算值进行优先级运算;
所述运算符集成化模块包括运算符模块以及设置在运算符模块上的运算符可选开关,用于对实物编程模块进行合并、归类和扩展;
所述变量模块包括若干个变量名模块和若干个数值模块,每个变量名模块对应匹配一个数值模块,用于变量设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于运算符的实物编程控制系统,其特征在于,
所述识别模块包括若干个RFID标签和RFID读写器,所述RFID读写器安装在主控板上,用于读取RFID标签的信息,所述RFID标签安装在实物编程模块上,用于存储语义逻辑信息和编号信息。
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