[发明专利]新型电助动载重自行车变速驱动系统

说明书

本发明提供新型电助动载重自行车变速驱动系统，具体为一种电助动载重自行车双动力变速集成电机，采用锥齿轮系统和设计独特的轴向离合，较好的实现了包括倒退在内的多档变速。

技术领域

双动力功率汇流变速系统。

背景技术

电助力自行车进一步向载人，载货的方向发展, 已在世界各地形成了潮流，在各种家庭用小功率载人载货电助力车兴起的同时，短途厂区运输，快件投递，在采用了较大功率的电机的同时，保留了人力驱动的双动力车辆正在迅速成长，随着电机功率的增加，根本没有变速，或者只有人力变速， 没有电动力变速的驱动系统，已很难满足市场的需要， 特别是载重车辆启动和爬坡的需要。变速驱动是发展的必然趋势，在考虑变速的同时，车辆倒退的控制应该一并考虑。对于纯电动系统，除了整个传动系统必须允许正反转的弊端以外，人们可以考虑采用简单的电机反转实现车辆的倒退，但对于既有电动又有人力驱动的系统，由于人力的倒踏不符合人类长期形成的习惯，车辆倒退采用电机倒转就又增加了额外困难，由此，在人力和车辆功率汇流以后，采用包括倒退档的变速，成为需要解决的问题的关键，沿着经典行星系统变速的思路，通过对轴向离合的深入研究，我们实现了采用一级行星系统，实现所有可能速度变换的工程问题， 其中包括太阳轮输入，行星架固定， 齿圈输出的适用倒退档， 这就为包含人力和电机的双动力系统的变速打开了一条通道。让我们稍微感到不足的是， 由于行星齿轮系统变速的固有需要，系统采用的轴向离合器数目偏多并占用了较多的轴向空间。

发明内容

本发明针对双动力载货自行车驱动系统发展过程中遇到的关键问题，提出并系统性地解决了包括倒退挡在内的功率汇流和变速方案，为该领域的工程理论和实际的发展开辟了一条新的道路。通过采用锥齿轮系统和设计独特的轴向离合，较好的实现了包括倒退在内的多档变速。系统结构简单，占据空间较小。在汇流动力轴上增加的锥齿轮，在担当传输时实现变相变速，在不负担传输时，能同时起到稳定系统， 减少震动和噪音的作用。本发明虽初始为双动力载货自行车的倒挡和变速而来，但它的变速和倒挡同样可以适用于单动力系统，以及非电的内燃机，蒸汽机等动力系统。附图说明：

附图1 为电机内部结构剖视图；

附图2 为手动调速转把26示意图；

附图3 为电机调速部分结构图；

附图4 为电机安装示意图；

图中标号说明：

1.输入轴 2.定子3.壳体 4.转子5.转子轴6.齿圈 7.行星架 8.双路单向离合器 9.动力轴 10.一档主动轮 11.二挡主动轮 12.三挡主动轮 13.倒挡主动轮 14输出轴 15.一档/倒挡从动轮 16.二挡从动轮 17.三挡从动轮 18.一档离合器 19.二挡离合器 20.三挡离合器 21.倒挡离合器 22.平衡管 23.调速盒 24调速轮 25.调速轴 26调速转把 27调速线 28.调速轴套 29.调速顶杆 30.顶杆套 30.差速器。

具体实施方式：

如图1，电助动载重自行车双动力变速集成电机的左侧为人力轴输入。 输入轴1上有花键或链轮卡接槽， 允许人力采用轴连接或链条传动连接。，电机采用内转子电机， 电机定子2安装在壳体3内左侧，电机转子4安装在转子轴5上，转子轴5的中空部分留有足够空间允许输入轴通过，电机采用行星齿轮减速，转子轴5右部分加工为太阳轮， 行星减速齿圈6固定在壳体3上，行星架7输出电机扭矩。扭矩输出以后经双路单向离合器8和人力输入汇合到动力轴9. 变速采用锥齿轮系变速。图中以采用变速车辆常用的一退三进为例，具体变速档数可以根据需要决定。