[发明专利]一种基于立式形态AGV的智能理片分拣系统

权利要求书

1.一种基于立式形态AGV的智能理片分拣系统，包括自动上片台、检测子系统、理片机和自动下片台，其特征在于，所述自动上片台对玻璃进行自动上料并通过检测子系统进行测量，然后通过AGV将测量后的玻璃送入理片机中；理片机将需要输出的玻璃输送到自动下片台进行下料；其中，检测子系统包括模式选择模块，模式选择模块包括理片模式单元和配对模式单元，理片模式单元用于对玻璃进行理片处理，配对模式单元用于对玻璃进行配对处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于立式形态AGV的智能理片分拣系统，其特征在于，所述理片模式单元的理片处理的具体步骤为：

S1：获取玻璃的流程卡，当无流程卡时生成一个流水号；

S2：选择出笼顺序和选择流程卡并生成理片任务；

S3：下发理片任务；

S4：对理片任务进行校验流程卡是否为空，当校验流程卡为空时，则重新下发理片任务，并提示请选择流程卡，当校验流程卡不为空时，则执行下一步；

S5：将理片任务的数据下发到理片任务管理列表，并在理片任务管理列表中保存；

S6：点击理片任务开始；

S7：测量台测量玻璃的宽度和高度；

S8：获取测量台测量的宽和高并与流程卡校验比对，当两者不吻合后，重新执行S7，且第二次测量比对还是不相同，则异常报警并终止程序；当两者吻合后执行下一步；

S9：分配入笼位置；

S10：刷新笼内数据；

S11：检查流程卡是否入笼完成；否，则执行S7；是，则执行下一步；

S12：启动出笼，出笼顺序按照设置的由大到小或者由小到大顺序出笼；

S13：再次刷新笼内数据；

S14：检查流程卡是否出笼完成，否，则执行S12；是，则执行下一步；

S15：刷新理片任务列表，并保存数据至数据库。

3.根据权利要求2所述的一种基于立式形态AGV的智能理片分拣系统，其特征在于，所述配对模式单元的配对处理步骤为：

V1：选择配对方式；

V2：选择生产配对的流程卡；

V3：下发配对任务；

V4：对配对任务进行校验流程卡号以及是否选择出笼顺序，否，则重新下发当，并给出提示信息，是，执行下一步；

V5：将配对任务的数据下发到理片任务管理列表，并在理片任务管理列表中保存；

V6：点击配对任务开始；

V7：测量台测量玻璃的宽度和高度；

V8：获取测量台测量的宽和高并与流程卡校验比对，当两者不吻合后，重新执行V7，且第二次测量比对还是不相同，则异常报警并终止程序；当两者吻合后执行下一步；

V9：分配入笼位置；

V10：刷新笼内数据；

V11：检测要配对的流程卡是否出笼完成；否，则执行V7；是，则执行下一步；

V12：启动出笼；

V13：再次刷新笼内数据；

V14：检查配对的流程卡是否出笼完成，否，则执行V12；是，则执行下一步；

V15：刷新理片任务列表，更新数据。