[发明专利]车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆闭锁方法，其特征在于，所述车辆包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车体外部，所述方法包括：

当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；

对所述包含车主的图像进行识别，获得所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；

当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述离车距离大于预设距离时，获取所述车辆的开闭状态；

当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆的开闭状态包括车门的开闭状态、引擎盖的开闭状态以及后备箱盖的开闭状态，所述当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述车门的开闭状态为关闭状态、所述引擎盖的开闭状态为关闭状态以及所述后备箱盖的开闭状态为关闭状态时，控制所述车辆闭锁。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述车辆的开闭状态满足预设状态时，检测所述车辆的钥匙是否在所述车体内部；

当所述钥匙不在所述车体内部时，控制所述车辆闭锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有传感器，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁，包括：

当所述离车距离大于预设距离时，通过所述传感器检测所述车辆的内部是否存在目标对象，所述目标对象包括人体和/或动物；

当所述车辆的内部不存在所述目标对象时，控制所述车辆闭锁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆是否处于熄火状态或是否处于下电状态；

当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，确定所述车辆满足预设闭锁条件，包括：

当所述车辆处于所述熄火状态或处于所述下电状态时，检测所述车辆的安全带是否已解除；

当检测到所述车辆的安全带均已解除时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆的安全带均已解除时，确定所述车辆满足预设闭锁条件，包括：

当检测到所述车辆的安全带均已解除时，检测所述车辆的车门是否被打开；

当检测到所述车门被打开时，确定所述车辆满足预设闭锁条件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁之后，还包括：

输出通知信息，所述通知信息用于通知所述车主所述车辆已闭锁。

10.一种车辆闭锁装置，其特征在于，所述车辆包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车体外部，所述装置包括：

图像获取模块，用于当所述车辆满足预设闭锁条件时，获取所述摄像头采集的包含车主的图像；

图像识别模块，用于对所述包含车主的图像进行识别，得到所述车主的离车距离，所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离；

车辆闭锁模块，用于当所述离车距离大于预设距离时，控制所述车辆闭锁。