[发明专利]车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质在审
申请号: | 202011449332.X | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112615983A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 王领伟 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G07C9/00 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 闭锁 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。该车辆包括摄像头,摄像头设置于该车辆的车体外部,该方法包括:当所述车辆满足预设闭锁条件时,获取所述摄像头采集的包含车主的图像;对所述包含车主的图像进行识别,获得所述车主的离车距离,所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离;当所述离车距离大于预设距离时,控制所述车辆闭锁。本发明通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁,从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。
背景技术
汽车锁车时大多采用汽车钥匙直接锁车或使用遥控钥匙锁车,这种方式需要用户主动触发闭锁指令车辆才会闭锁,所以存在由于用户忘记触发闭锁指令导致的车辆被盗的风险;而另一部分车型可以通过判断满足闭锁条件且未上锁时间超过一定阈值来判定并自动上锁车辆的方式,但这种方式存在诸多判断不准误上锁的情况,造成用户的不便。
发明内容
鉴于以上问题,本发明实施例提供一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质,以解决上述技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法,该车辆包括摄像头,该摄像头设置于该车辆的车体外部,该方法包括:当车辆满足预设闭锁条件时,获取摄像头采集的包含车主的图像;对包含车主的图像进行识别,获得车主的离车距离,该离车距离为车主与车体之间的距离;当离车距离大于预设距离时,控制车辆闭锁。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆闭锁装置,该车辆包括摄像头,该摄像头设置于该车辆的车体外部,该装置包括:图像获取模块,用于当车辆满足预设闭锁条件时,获取摄像头采集的包含车主的图像;图像识别模块,用于对包含车主的图像进行识别,得到车主的离车距离,该离车距离为车主与车体之间的距离;车辆闭锁模块,用于当离车距离大于预设距离时,控制车辆闭锁。
第三方面,本发明一些实施例还提供一种车辆,包括摄像头,该摄像头设置于车辆的车体外部,该车辆还包括:一个或多个处理器,存储器;一个或多个程序,其中,一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,一个或多个程序配置用于执行上述方法。
第四方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,计算机程序代码可被处理器调用以执行上述方法。
本发明实施例提供了一种车辆闭锁方法、装置、车辆以及存储介质。该车辆包括摄像头,摄像头设置于该车辆的车体外部,该方法包括:当所述车辆满足预设闭锁条件时,获取所述摄像头采集的包含车主的图像;对所述包含车主的图像进行识别,获得所述车主的离车距离,所述离车距离为所述车主与所述车体之间的距离;当所述离车距离大于预设距离时,控制所述车辆闭锁。本发明通过摄像头判断车主与车体之间的距离来控制车辆闭锁,从而提高了车辆自动闭锁的准确性和可靠性。
本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图;
图2示出了本发明另一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图;
图3示出了本发明又一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图;
图4示出了本发明再一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图;
图5示出了本发明又再一实施例提供的车辆闭锁方法的流程示意图;
图6示出了本发明实施例提供的车辆闭锁装置的模块框图;
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