[发明专利]基于光学投影的船舶预舾装件安装方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取预舾装托盘号；

S2，获取预舾装件三维模型；

S3，预舾装件工艺信息提取；

S4，预舾装件安装工序投影任务包生成；

S5，选取一个或多个基准位置作为投影基准定位点；

S6，基于投影任务包，使用光学投影仪将预舾装件的安装工艺信息直接投影到实际零件的安装基准面上，确保精准投影，在此基础上进行安装作业；

S7，利用图像采集装置获取预舾装件安装结果图，将其与三维模型图进行对比；

S8，根据对比结果得出安装结果。

2.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于，所述步骤S7还包括：

S71，采集预舾装件安装结果图，采集方式包括：实时采集、接收命令后采集、根据设定时间间隔采集；

S72，对预舾装件安装结果图及三维模型进行处理，提取关键信息，包括零件轮廓、位置；

S73，选择合理的对比算法，对比安装结果和三维模型，验证安装结果的完整性、准确性，验证完整性、准确性的判断依据包括安装结果和三维模型的轮廓一致性、位置一致性、件号一致性。

3.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于：所述步骤S2中的预舾装件包括管系、风管、电气、外舾装、内装。

4.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于：所述步骤S3中的零件工艺信息包括零件件号、重量、材质、规格、安装位置、外部轮廓。

5.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于：所述步骤S4中的投影任务包内容为本次需要安装的所有预舾装件的安装顺序。

6.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于：所述步骤S4中的投影任务包依据预舾装件的工艺信息并结合相应原则生成，原则包括空间位置原则、尺寸原则、重量原则、安装要求。

7.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于，所述步骤S5中的基准位置包括：安装基准面上现有的开孔、边界、角点的任意一种或多种组合。

8.根据权利要求1所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，其特征在于，所述步骤S5中的基准位置还包括外接基准定位工装。

9.一种基于光学投影的船舶预舾装件安装系统，其特征在于，包括：

预舾装托盘信息输入模块，用于获取待安装的预舾装托盘标号；

三维工艺模型获取模块，根据预舾装托盘标号获得对应的三维工艺模型；

投影工艺模型处理模块，用于提取预舾装件安装所需工艺模型，生成安装工序投影任务包；

投影定位模块，用于选取零件一个或多个基准位置作为投影基准定位，将待装配零部件的工艺信息直接投影到实际零件的安装基准面上，施工人员在此基础上开展安装作业；

图像获取模块，用于获取安装完毕的预舾装件图像；

图像处理模块，用于对安装完毕的预舾装件图像以及三维模型进行处理，提取关键信息；

检验对比模块，用于预舾装件安装结果和三维模型对比，根据对比结果得出装配质量结果。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储由计算机程序；

处理器，用于执行存储器存储的计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的基于光学投影的船舶预舾装件安装方法；

通信器，用于通信连接外部设备；

光学投影仪，用于将待装配零部件的工艺信息直接投影到实际零件的安装基准面上；

图像采集设备，用于获取实际装配完毕的零部件完整图像。