[发明专利]基于光学投影的船舶预舾装件安装方法、系统和设备

说明书

本发明提供一种基于光学投影的船舶预舾装件安装方法、系统和设备，基于船舶生产设计三维工艺模型，输出预舾装件安装所需工艺信息，并生成安装投影任务包，在此基础上利用光学投影仪对安装工艺信息实现精确投射，用于预舾装件的实际安装辅助，本发明的有益之处在于，以光学投影定位取代传统划线定位工序，显著提升装配质量和效率；采用图像识别技术进行定位情况实施监控，及时发现装配过程中的定位错误，有效减少传统业务流程中事后检验所带来的弊端，同时避免因人工检验而带来的误差。

技术领域

本发明涉及船舶建造领域，具体的说是涉及一种基于光学投影的船舶预舾装件安装方法、系统和设备。

背景技术

预舾装是指将传统的码头、船内的舾装作业提前到分段、总段上船台前的阶段进行舾装的一种方法，该方法对于提高舾装质量、改善劳动条件、实现安全生产、降低工时和材料消耗都有重大作用。在对船舶预舾装件进行安装前需要对安装位置进行精确定位，定位的质量和效率决定了安装的精度和效率。目前的方式是施工人员在支撑结构(如舱壁)上手工画出定位点，人员的熟练度、操作状态等因素会严重影响定位的精度，由此造成的误差不可忽略。

另一方面，安装完成后需要进行安装检验工作，验证结构件是否全部安装到位、是否存在错装、漏装现象。在目前的安装模式下检验工作均为人工视检，其检验效率较低，同时人工作业不可避免会产生误差。上述原因严重制约了预舾装件的安装效率，如何解决此类低效问题是当前摆在船舶工艺设计人员面前的一道难题。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种基于光学投影的船舶预舾装件安装方法、系统和设备，基于船厂生产设计三维模型及光学投影技术，解决现有建造模式下的安装质量、安装效率及检验效率的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于光学投影的船舶预舾装件安装方法，包括如下步骤：

S1，获取预舾装托盘号；

S2，获取预舾装件三维模型；

S3，预舾装件工艺信息提取；

S4，预舾装件安装工序投影任务包生成；

S5，选取一个或多个基准位置作为投影基准定位点；

S6，基于投影任务包，使用光学投影仪将预舾装件的安装工艺信息直接投影到实际零件的安装基准面上，确保精准投影，在此基础上进行安装作业；

S7，利用图像采集装置获取预舾装件安装结果图，将其与三维模型图进行对比；

S8，根据对比结果得出安装结果。

优选地，步骤S7还包括：

S71，采集预舾装件安装结果图，采集方式包括：实时采集、接收命令后采集、根据设定时间间隔采集；

S72，对预舾装件安装结果图及三维模型进行处理，提取关键信息，包括零件轮廓、位置；

S73，选择合理的对比算法，对比安装结果和三维模型，验证安装结果的完整性、准确性，验证完整性、准确性的判断依据包括安装结果和三维模型的轮廓一致性、位置一致性、件号一致性。

优选地，步骤S2中的预舾装件包括管系、风管、电气、外舾装、内装。

优选地，步骤S3中的零件工艺信息包括零件件号、重量、材质、规格、安装位置、外部轮廓。

优选地，步骤S4中的投影任务包内容为本次需要安装的所有预舾装件的安装顺序。

优选地，步骤S4中的投影任务包依据预舾装件的工艺信息并结合相应原则生成，原则包括空间位置原则、尺寸原则、重量原则、安装要求。