[发明专利]消毒方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种消毒方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人内设置有至少一个雾化机，每个所述雾化机中存储有消毒液，所述方法包括：

响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；

当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；

基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；

按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；

基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；

开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标，包括：

获取所述待消毒区域的区域地图；

应用预先设置的雷达设备，扫描所述待消毒区域内的各个障碍物，并在所述区域地图上标记每个所述障碍物的障碍物位置；

基于每个所述障碍物的障碍物位置，在所述区域地图生成对所述待消毒区域进行环境检测的检测路径；

按照预先设置的检测距离，在所述检测路径上设置多个检测点；

基于所述检测路径及预先设置的定点检测范围，应用所述环境检测设备在每个所述检测点上进行定点检测，获得每个所述检测点对应的环境参数；

计算各个所述环境参数对应的平均环境参数，并基于所述平均环境参数确定所述待消毒区域对应的环境指标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级，包括：

获取所述预先设置的所述环境指标对应的参数变化范围；

判断是否所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内；

若所有的检测点对应的环境参数均在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为连续消毒模式，并按照所述环境指标设置所述连续消毒模式对应的消毒等级；

若非所有的检测点对应的环境参数在所述参数变化范围内，则设置所述待消毒区域的消毒模式为定点消毒模式，并将各个所述检测点确定为定点消毒的消毒点；按照每个所述消毒点对应的环境参数，设置每个所述消毒点对应的消毒等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：

当所述消毒模式为连续消毒模式时，确定所述待消毒区域的区域大小；

确定所述机器人当前的移动速度，并按照所述区域大小及所述移动速度，设置所述待消毒区域的消毒时长。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长，包括：

当所述消毒模式为定点消毒模式时，按照每个所述消毒点之间的相对距离，设置每个所述消毒点对应的消毒范围；

基于每个所述消毒点对应的消毒范围及消毒等级，确定每个所述消毒点的定点消毒时长；

基于每个消毒点的定点消毒时长，设置所述待消毒区域的消毒时长。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述机器人对所述待消毒区域进行消毒时，应用预先设置的热成像设备实时监测第一预设范围内是否存在行人；

当监测到所述第一预设范围内存在行人时，启动预先设置的语音装置对所述行人进行语音提示，并降低当前进行消毒的消毒等级；

当监测到所述行人移动出所述第一预设范围时，关闭所述语音装置，并恢复消毒等级。