[发明专利]消毒方法、装置及电子设备

说明书

本发明提供了一种消毒方法、装置及电子设备，该方法包括：响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定消毒指令对应的待消毒区域及其区域信息；当机器人到达待消毒区域时，启用环境检测设备检测待消毒区域的环境指标；基于环境指标设置对待消毒区域进行消毒的消毒模式，及至少一个消毒等级；按照消毒模式设置待消毒区域的消毒时长；基于区域信息，在已存储的各个消毒液中选择对待消毒区域进行消毒的目标消毒液；开启目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照消毒时长、消毒模式及各个消毒等级，对待消毒区域进行消毒。应用该方法，通过机器人进行消毒可以精确对每个位置进行消毒，并根据环境指标设置消毒模式和消毒等级，控制消毒液的用量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种消毒方法、装置及电子设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对环境的要求越来越高，在当前疫情防控的形势下，很多人流密集的公共场所，例如医院、学校、商场、影院、以及车站等都需要定期的消毒。

对于室内场所，一般都采用紫外线消毒的消毒方式对室内环境进行消毒。但是紫外线消毒的消毒方式容易对人体皮肤造成伤害，在进行消毒时，人们就无法在室内进行活动。对于室外场所，一般采用人工消杀的方式对室外环境进行消毒。但是室外场所基本需要消毒的范围比较大，通过人工进行消毒的方式不仅费时，且很难控制消毒液的用量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种消毒方法，通过该方法，可以根据消毒区域设置该消毒区域对应的消毒模式和消毒等级，并选择合适该消毒区域的消毒液。

本发明还提供了一种消毒装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种消毒方法，所述方法应用于机器人，所述机器人内设置有至少一个雾化机，每个所述雾化机中存储有消毒液，所述方法包括：

响应于用户向机器人发送的消毒指令，确定所述消毒指令对应的待消毒区域及所述待消毒区域的区域信息；

当所述机器人到达所述待消毒区域时，启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标；

基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级；

按照所述消毒模式，设置所述待消毒区域的消毒时长；

基于所述区域信息，在所述机器人已存储的各个消毒液中，选择对所述待消毒区域进行消毒的目标消毒液；

开启所述目标消毒液对应的雾化机的消毒喷口，并按照所述消毒时长、消毒模式及所述消毒模式对应的各个消毒等级，对所述待消毒区域进行消毒。

上述的方法，可选的，所述启用预先设置的环境检测设备，检测所述待消毒区域的环境指标，包括：

获取所述待消毒区域的区域地图；

应用预先设置的雷达设备，扫描所述待消毒区域内的各个障碍物，并在所述区域地图上标记每个所述障碍物的障碍物位置；

基于每个所述障碍物的障碍物位置，在所述区域地图生成对所述待消毒区域进行环境检测的检测路径；

按照预先设置的检测距离，在所述检测路径上设置多个检测点；

基于所述检测路径及预先设置的定点检测范围，应用所述环境检测设备在每个所述检测点上进行定点检测，获得每个所述检测点对应的环境参数；

计算各个所述环境参数对应的平均环境参数，并基于所述平均环境参数确定所述待消毒区域对应的环境指标。

上述的方法，可选的，所述基于所述环境指标，设置对所述待消毒区域进行消毒的消毒模式，及所述消毒模式对应的至少一个消毒等级，包括：

获取所述预先设置的所述环境指标对应的参数变化范围；