[发明专利]全自动点胶装置

权利要求书

1.一种全自动点胶装置，其特征在于，包括：固定底板(1)；以及固接于所述固定底板(1)顶端的定位点胶装置(2)和固定治具(3)；

其中，所述定位点胶装置(2)包括：支撑座(21)；

固接于所述支撑座(21)顶端的输送装置(22)；以及

分别与所述输送装置(22)活动连接的定位相机(23)及点胶组件(24)；

所述定位相机(23)对工件进行拍照定位，所述点胶组件(24)对工件进行点胶。

2.如权利要求1所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述输送装置(22)包括：第一输送装置(221)；

与所述第一输送装置(221)活动连接的第二输送装置(222)；以及

分别与所述第二输送装置(222)活动连接的第三输送装置(223)及第四输送装置(224)；

其中，所述第三输送装置(223)的动力输出端通过第一连接板(25)与所述定位相机(23)固接，所述第四输送装置(224)的动力输出端通过第二连接板(26)与所述点胶组件(24)固接。

3.如权利要求1所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述点胶组件(24)包括：位置微调组件(241)；

与所述位置微调组件(241)活动连接的角度调节组件(242)；

与所述角度调节组件(242)相固接的顶升气缸(243)；以及

与所述顶升气缸(243)的动力输出端相固接的点胶头(244)；

其中，所述点胶头(244)通过所述固定件(245)与所述顶升气缸(243)的动力输出端相固接，所述角度调节组件(242)、所述顶升气缸(243)及所述点胶头(244)均至少设有一组。

4.如权利要求3所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述位置微调组件(241)包括：内部中空的固定壳体(2411)；

固接于所述固定壳体(2411)侧端的驱动电机(2412)；

与所述驱动电机(2412)的动力输出端相固接的传动轴(2413)；以及

套接于所述传动轴(2413)表面且与所述传动轴(2413)的活动部相固接的活动块(2414)；

其中，所述驱动电机(2412)、所述传动轴(2413)及所述活动块(2414)均至少设有一个。

5.如权利要求3所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述角度调节组件(242)包括：转接块(2421)，其与所述活动块(2414)相固接；

一端与所述转接块(2421)相固接的调节块(2422)；以及

通过活动件(2424)与所述调节块(2422)活动连接的转接板(2423)；

其中，所述调节块(2422)呈圆弧形，所述调节块(2422)中部开设有圆弧形的滑槽(2422a)，所述转接板(2423)可沿所述滑槽(2422a)往复滑动。

6.如权利要求3所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述固定件(245)的侧端固接有吹胶装置(246)，所述吹胶装置(246)至少设有一组，且所述吹胶装置(246)的吹胶部正对于所述点胶头(244)的出胶部。

7.如权利要求1所述的全自动点胶装置，其特征在于，所述固定治具(3)包括：固定板(31)；

分别设于所述固定板(31)前后两端的至少两个的第一支撑座(32)和第二支撑座(33)；

设于所述固定板(31)中部的第一定位组件(34)和第二定位组件(35)；以及

分别设于所述第一定位组件(36)前后两端的压紧组件(36)，所述压紧组件(36)与所述第一支撑座(32)相对应。