[发明专利]全自动点胶装置

说明书

本发明公开了一种全自动点胶装置，包括：固定底板；以及固接于所述固定底板顶端的定位点胶装置和固定治具；其中，所述定位点胶装置包括：支撑座；固接于所述支撑座顶端的输送装置；以及分别与所述输送装置活动连接的定位相机及点胶组件；所述定位相机对工件进行拍照定位，所述点胶组件对工件进行点胶。本发明具有结构简单，易于操作，便于零部件的组装、更换及维修，同时通过角度调节组件调节点胶头与竖直方向的夹角，使得点胶头对工件以不同的点胶角度进行点胶，大大提升了点胶效率，降低点胶成本，具有广阔的市场应用价值的有益效果。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种全自动点胶装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的点胶装置来实现工件的高效点胶是众所周知的。在研究和实现工件的高效点胶的过程中，发明人发现现有技术中的点胶装置至少存在如下问题：

现有的点胶装置结构比较复杂，不便于零部件的组装及维修，同时，现有点胶装置的点胶头的设置方向与竖直方向平行，点胶头只能沿竖直方向进行点胶操作，当需要对工件的点胶位置从不同的角度进行点胶时，现有的点胶装置不能进行此操作。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动点胶装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动点胶装置，其结构简单，易于操作，便于零部件的组装、更换及维修，同时通过角度调节组件调节点胶头与竖直方向的夹角，使得点胶头对工件以不同的点胶角度进行点胶，大大提升了点胶效率，降低点胶成本，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种全自动点胶装置，包括：固定底板；以及固接于所述固定底板顶端的定位点胶装置和固定治具；

其中，所述定位点胶装置包括：支撑座；

固接于所述支撑座顶端的输送装置；以及

分别与所述输送装置活动连接的定位相机及点胶组件；

所述定位相机对工件进行拍照定位，所述点胶组件对工件进行点胶。

优选的是，所述输送装置包括：第一输送装置；

与所述第一输送装置活动连接的第二输送装置；以及

分别与所述第二输送装置活动连接的第三输送装置及第四输送装置；

其中，所述第三输送装置的动力输出端通过第一连接板与所述定位相机固接，所述第四输送装置的动力输出端通过第二连接板与所述点胶组件固接。

优选的是，所述点胶组件包括：位置微调组件；

与所述位置微调组件活动连接的角度调节组件；

与所述角度调节组件相固接的顶升气缸；以及

与所述顶升气缸的动力输出端相固接的点胶头；

其中，所述点胶头通过所述固定件与所述顶升气缸的动力输出端相固接，所述角度调节组件、所述顶升气缸所述点胶头均至少设有一组。

优选的是，所述位置微调组件包括：内部中空的固定壳体；

固接于所述固定壳体侧端的驱动电机；

与所述驱动电机的动力输出端相固接的传动轴；以及

套接于所述传动轴表面且与所述传动轴的活动部相固接的活动块；

其中，所述驱动电机、所述传动轴及所述活动块均至少设有一个。

优选的是，所述角度调节组件包括：转接块，其与所述活动块相固接；