[发明专利]单张纸纠偏机构

权利要求书

1.单张纸纠偏机构，其特征在于：

墙板为左右各一件，利用连接横梁固定成一个框架；首先在负压皮带通过前导辊、中间导辊、后导轨和负压皮带驱动辊支撑，形成一个环形运行轨迹；

皮带驱动电机固定在负压皮带驱动辊的下方，通过负压皮带驱动辊用同步带将负压皮带驱动辊和皮带驱动电机联结；皮带张紧辊和张紧调节装置7连接，固定在墙板上，负压腔置于负压皮带的下方，用螺钉固定在墙板上，负压腔通过管道和负压风机连接；

后导辊的后面是过渡托板，是固定在墙板上的；过渡托板的后面是纠偏执行装置，包括气缸支撑板、压紧气缸、胶压辊、牵引辊、牵引辊用同步带和伺服电机；牵引辊是通过轴承座固定在框架内的，伺服电机固定在牵引辊的下方，通过牵引辊用同步带和牵引辊联结传递动力；胶压辊安装在牵引辊的上方，由压紧气缸驱动，压紧在牵引辊上；压紧气缸固定在气缸支撑板上，气缸支撑板固定在墙板上；

纠偏执行装置共3组，分别命名为L侧伺服、M侧伺服和R侧伺服；执行装置后面再接两个过渡板，光电传感器装在两个过渡板的中间，固定在墙板上；通过地脚螺栓将整个纠偏机构固定在地面上。

2.应用如权利要求1所述单张纸纠偏机构的方法，其特征在于：

单张纸印刷产品传递到负压皮带上，利用皮带下方负压腔产生的负压力将产品固定在负压皮带上，产品随着负压皮带前行进入胶压辊和牵引辊之间，随后产品通过L/M/R三组纠偏执行装置后进入光电传感器，首先通过光电传感器在一个固定时间差也就是取样周期内检测纸张边沿阻挡传感器的面积变化来判断纸张的偏斜方向，知道偏斜方向以后再确定是有L侧或R侧的伺服电机来调整纸张位置；

通过光电传感器在一个取样周期内确定的面积差来算出纸张的偏斜角度，最后再利用L侧和R侧伺服电机的间距以及牵引辊的周长和伺服电机的周脉冲来计算出调整电机需要多走的脉冲数来加快纸张一侧的前进速度使其和另一侧齐平，达到纸张纠偏。

3.应用如权利要求1所述单张纸纠偏机构的方法，其特征在于：

计算中各参数代号含义：

Ts:采样周期

H:光电传感器的宽度

S1:光电传感器遮挡面积1

S2:光电传感器遮挡面积2

L:单张纸印刷产品的长度即走纸方向

N:模切机运行最高速度

W:L侧和R侧伺服电机的间距

A：纸张偏斜角度

Ps:伺服电机旋转一周的脉冲总数

Pm:私服电机执行纠偏动作时需要多走的脉冲数

Cd:牵引辊周长

X:单张纸偏斜横向差值

Y:单张纸走纸方向需要调整的距离

部分参数取值说明：

采样周期Ts＝10ms

单张纸产品的长度L＝400mm

单张纸模切机的运行最高速度N值取150m/min进行计算；将L和N值带入公式计算产品从进入传感器到离开传感器时间为：

产品运行过程中偏斜方向的判定：

单张纸印刷产品在通过调节机构进入光电传感器后，系统通过次采样得到M伺服反馈的实时位置数据,同时得到了系统通过光电传感器反馈的AD；比较系统采集的S1和S2数值的大小即可得知纸张偏斜方向；S1S2时，以运行方向为基准纸张偏向右侧；反之，纸张偏向左侧；

利用两侧采集到的S1和S2的面积差通过公式计算出单张纸印刷产品的偏斜角度，计算公式如下：

根据计算得到的角度A值再经过下一步运算便可以得到单张纸印刷产品在R侧需要偏移的距离X，然后再通过计算转化成私服电机需要多转的脉冲数，通过控制器来控制私服电机来执行纠偏操作；

需要完成偏差调整R侧伺服所需多走距离为

X＝W*tan A

伺服所需多走的脉冲数Pm为：

Pm＝Y/Cd*Ps

完成一个完整的偏斜检测和主要修正动作。