[发明专利]单张纸纠偏机构

说明书

单张纸纠偏机构应用于单张纸模切机，墙板为左右各一件，利用连接横梁固定成一个框架；首先在负压皮带通过前导辊、中间导辊、后导轨和负压皮带驱动辊支撑，形成一个环形运行轨迹；皮带驱动电机固定在负压皮带驱动辊的下方，通过负压皮带驱动辊用同步带将负压皮带驱动辊和皮带驱动电机联结；皮带张紧辊和张紧调节装置连接，固定在墙板上，负压腔置于负压皮带的下方，用螺钉固定在墙板上，负压腔通过管道和负压风机连接；后导辊的后面是过渡托板，是固定在墙板上的；过渡托板的后面是纠偏执行装置，执行装置后面再接两个过渡板。本机构提高生产效率，降低生产成本。

技术领域：

本结构应用于单张纸模切机范围。

背景技术：

目前市面上国内各大印刷厂所使用的单张纸模切机都是平压平设备，全自动平压平模切机的工作原理是输纸机通过送纸部件将纸张送入前规和侧规定位，再由牙排将纸张送到平板模切机构进行二次定位进行模切，模切后再由牙排送达清废机构，清废后再进入收纸部，从而完成模切作业。这种模切机由于平板模切的动作是间歇式运动，从而导致设备的效率低下。而我们全新开发的一种单张纸模切机是用的圆压圆模切技术，模切刀辊可以连续模切，从而大大提高了模切效率。但是在这种圆压圆的模切方式下就不能用牙排来传递纸张，纸张需要经过负压或皮带夹持着送入模切机。纸张在没有了牙排固定的情况下向前输送就会在移动过程中产生歪斜和横向串动，因此我们发明了一种应用于这种情况下对单张纸在传递过程中进行位置纠偏的装置。此装置目前国内外都没有类似产品，属首例。

发明内容：

为了提高生产效率，降低生产成本，本发明专利提供一种应用于单张纸圆压圆模切设备的纠偏装置。

我们设计并完善了基于伺服/步进电机为调节单元，光电传感器作为检测反馈单元，负压皮带作为前级输送单元的纠偏机构。负压输送单元由负压风机(变频驱动)产负压吸力，由一个伺服电机驱动，输送过程中我们将通过 PLC完成负压输送伺服和后级调节伺服的位置同步，减小在横向调节过程中纸张背面可能与负压皮带产生的摩擦。调节单元由3个独立伺服驱动的小牵引辊和其上面小气缸控制压合的小压辊组成。3个伺服分别为R侧、M、L侧伺服。检测反馈单元主要是光电传感器(也可用超声波传感器代替，精度略有下降)，系统通过检测反馈单元中的光电传感器检测纸张边沿阻挡传感器的面积和调节单元当中M伺服反馈的编码器位置计算纸张偏斜角度，再由测得的角度值转化成伺服电机的脉冲量，通过改变R和L侧伺服电机位置给定(变速)完成纠偏调整。

附图说明：

下面附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的主视示意图。

图2是本发明的俯视示意图。

图3是运算示意图之一。

图4是运算示意图之二。

图1中1.前导辊 2.负压皮带 3.负压腔 4.中间导辊 5、负压皮带驱动辊 6、负压皮带张紧辊 7、张紧调节装置 8、后导辊 9、过渡托板 10、气缸支撑板 11、压紧气缸 12、胶压辊(L/M/R) 13、光电传感器 14、单张纸印刷产品 15、牵引辊(L/M/R) 16、牵引辊用同步带 17、伺服电机(L/M/R) 18、墙板 19、负压皮带驱动辊用同步带 20、皮带驱动电机 21、固定脚座 22、连接横梁

具体实施方式：